기계 운동학 작업

CNC 기계 정의에 맞게 운동학을 사용자화하고 구성할 수 있습니다. 기계 구성요소와 그 이동 간의 관계를 정의합니다.

기계의 운동학에 액세스

  1. 제조 작업공간 도구막대의 아무 탭에서 관리 > 기계 라이브러리 기계 라이브러리 아이콘을 클릭합니다.

  2. 기계 라이브러리에서 내 기계 하위 폴더 중 하나로 이동하여 운동학에 액세스하려는 기계 정의를 선택합니다.

  3. 선택 사항 편집 편집 아이콘을 클릭합니다.

  4. 기계 정의 대화상자에서 운동학 페이지를 선택합니다.

운동학 트리 계층 다시 정렬

  1. 운동학 트리에서 원하는 항목을 선택합니다.

  2. 항목을 클릭하고 끌어서 위치를 다시 정렬합니다.

    운동학 트리

기계 항목 삭제

  1. 운동학 트리에서 항목을 선택합니다.

  2. 삭제 삭제 아이콘 을 클릭합니다.

기계 항목 추가

  1. 운동학 트리에서 새 항목을 추가할 바로 아래에 있는 항목을 선택합니다.

  2. 추가 작성 아이콘을 클릭한 다음 항목 유형을 선택합니다.

  3. 항목의 이름을 입력합니다.

선형 또는 회전 축 구성

  1. 운동학 트리에서 원하는 항목을 선택합니다.

  2. 좌표 축 유형을 선택하여 축이 선형(X, Y, Z) 또는 회전(A, B, C) 중 어느 것인지를 결정합니다.

  3. 홈 위치를 입력하여 축이 홈으로 명령 시 반환되는 위치를 정의합니다.

  4. 급속 피드 속도를 입력하여 급속 이송 중에 축이 이동할 수 있는 최대 속도를 지정합니다.

  5. 최대 피드 속도를 입력하여 기계가공 작업 중 축이 이동할 수 있는 최대 속도를 지정합니다.

  6. 방향 옵션을 선택하여 축이 좌표계를 기준으로 정렬되는 방법을 정의합니다.

  7. 로터리 축의 경우:

    1. 기본 설정 옵션을 선택하여 축의 회전 방향을 결정합니다.

    2. (선택 사항) 도구 중심점을 계산할 때 축 회전이 고려되므로 기계에서 수동 조정의 필요성을 줄이려면 TCP 확인란을 선택합니다.

    3. 범위 옵션을 선택하여 축에 대한 모션 범위를 정의합니다.

  8. (선택 사항) 고급 설정을 구성합니다.

    1. 고급 설정 그룹을 확장합니다.

    2. 해상도 옵션을 선택하여 곡선 툴패스를 따라 기계가공할 때 축이 연속적으로 또는 불연속적으로 이동하는지 결정합니다.

    3. 축이 절단 이송 외부에 부품 또는 도구의 위치를 지정하는 것과 같은 지원 작업에만 사용되는 부분 스핀들과 연관된 경우 축 기능을 지원 작업 수행으로 변경하십시오.

    4. 로터리 축에 간격띄우기를 입력하여 도구가 커터를 올바르게 배치하기 위해 X, Y 및 Z 방향으로 이동하는 거리를 설정합니다.

    5. 로터리 축의 경우 재설정 옵션을 선택하여 새 작업을 위해 축의 시작 위치가 처리되는 방법 및 제한을 초과하기 때문에 축을 다시 감기고 재구성해야 하는 시기를 정의합니다.

헤드 구성

  1. 운동학 트리에서 헤드 항목을 선택합니다.

  2. 밀링 기계에서 밀링 작업을 위해 헤드가 회전 스핀들을 보유함을 나타내려면 스핀들 확인란을 선택합니다. 턴-밀 기계에서 터닝 작업을 위해 고정 공구를 헤드에 고정시키는 데 사용하는 경우 이 확인란을 선택 취소합니다.

  3. 스핀들 확인란을 선택한 경우 최소 속도 및 최대 속도를 입력하여 밀링 작업 중 절단 도구에 대한 최저 및 최고 허용 속도를 설정합니다.

  4. 최대 도구 길이 및 최대 도구 지름을 입력하여 헤드가 처리할 수 있는 도구의 최대 크기를 정의하십시오.

  5. 방향 옵션을 선택하여 헤드가 좌표계를 기준으로 정렬되는 방법을 정의합니다.

터릿 구성

  1. 운동학 트리에서 터릿 항목을 선택합니다.

  2. 터릿에 측점 수를 입력합니다.

  3. 도구가 제자리에 장착되어 있는 측점 수를 나타내는 부착점 수를 입력합니다.

  4. 터릿이 턴-밀 기계의 밀링 작업을 위한 회전 절단 도구를 보유함을 나타내려면 라이브 공구 확인란을 선택합니다. 터릿이 선반에서 터닝 작업을 위해 고정 도구를 유지하는 데 사용되는 경우 이 확인란을 선택 취소합니다.

  5. 라이브 공구 확인란을 선택한 경우 최소 속도 및 최대 속도를 입력하여 밀링 작업 중 절단 도구의 최저 및 최고 허용 속도를 설정합니다.

  6. 최대 공구 길이 및 최대 공구 지름을 입력하여 터릿이 처리할 수 있는 공구의 최대 크기를 정의하십시오.

  7. 방향 옵션을 선택하여 터릿이 좌표계를 기준으로 정렬되는 방법을 정의합니다.

스핀들 구성

  1. 운동학 트리에서 스핀들 항목을 선택합니다.

  2. 최소 속도 및 최대 속도를 입력하여 터닝 작업 중 스핀들의 최저 및 최고 허용 속도를 설정합니다.

  3. 하위 스핀들과 하위 스핀들의 Z축이 주 스핀들의 Z축과 반대 방향에 있다면 Z축 반전 확인란을 선택합니다.

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