Informacje o modelowaniu pojazdów ze sprzęgami kierowanymi

Niektóre pojazdy, zwłaszcza pewne wozidła kopalniane, nie mają osi kierowanych i są kierowane poprzez zmienianie kąta przegubu sprzęgu. Pojazdy te mogą być modelowane przy użyciu aktywnego sprzęgu kierowanego jako typu sprzęgu.