Comandos de script: Posicional

Os seguintes comandos de posição são ignorados se um comando de condução foi emitido ou se um caminho foi pré-selecionado. O Vehicle Tracking irá automaticamente solicitar por uma posição com um P? comando, se nenhum for fornecido no script.

P

Defina a posição de forma interativa. Se este comando for colocado no final do script, você será capaz de posicionar o script de manobra.

Px,y

Defina a posição inicial do caminho para x, y no UCS atual

H?

Defina o cabeçalho de forma interativa

Hb

Definir o cabeçalho como b graus no UCS atual

S?

Definir de forma interativa o ângulo da roda

Sa

S+a

Sra

Defina a condução na direita no ângulo a

S-a

SLA

Defina a condução na esquerda no ângulo a

A?

Defina os ângulos de articulação de todas as unidades de forma interativa (solicita a unidade e, a seguir, o ângulo)

An?

Defina o ângulo de articulação da unidade n a de forma interativa

An a

An +a

AnRa

Defina o ângulo de articulação da unidade n a em graus para a direita

An -a

AnLa

Defina o ângulo de articulação da unidade n a em graus para a esquerda