Um veículo irá automaticamente parar se encontrar um estado de erro, por exemplo se ele sobre-articula.
Aa
Parar quando o ângulo da roda tiver aumentado pelo ângulo um na direção da curva. Observe que isso se aplica somente para comandos de curva, como FL e FR.
Ba
Parar quando o rumo da roda tiver sido alcançado a
Wa
Parar quando o ângulo da roda tiver aumentado pelo ângulo um (na direção da curva)
Wba
Parar quando o rumo da roda alcançara no UCS atual
d
Parar após a distância d. Observe que isso se aplica somente ao comandos de não-curva, como F e R
Dd
Parar após a distância D
Ta
Parar quando o ângulo da espinha do trator tiver sido aumentado pelo ângulo a
Tba
Parar quando a espinha do trator tiver alcançado o rumo a no UCS atual
Un a
Parar quando o ângulo da espinha da unidade n tiver aumentado pelo ângulo a
UnBa
Parar quando o ângulo da espinha da unidade n alcançar o rumo a no UCS atual
Aa
Parar quando qualquer ângulo de articulação exceder o ângulo a
An a
Parar quando o ângulo de articulação da unidade n exceder o ângulo a
An1:n2 a
Parar quando o ângulo de articulação entre as unidades n1 e n2 alcança o ângulo a