Cr
Definir a condução para obter um raio do chassis da linha de centro r
Or
Definir a condução para obter um raio externo da roda r
Ir
Definir a condução para obter um raio interno da roda r
Obr
Definir a condução para obter um raio externo da carroceria r
Ibr
Definir a condução para obter um raio interno da carroceria r
Sa
S+a
Defina a condução na direita no ângulo a
S-a
Defina a condução na esquerda no ângulo a