Os comandos de condução usam a seguinte forma geral:
{Direção}{Manobra}[Condição da curva]{Condição de parada}
Na lista a seguir, {S} indica uma condição da parada obrigatória, e [T] indica uma condição de curva opcional.
F{S}
Conduz adiante no ângulo de condução atual.
R{S}
Inverter no ângulo de condução atual
FC{S}
Conduz adiante no ângulo de condução atual.
RC{S}
Inverter no ângulo de condução atual
FH{S}
Conduza adiante com piloto automático (mantendo a direção atual da roda)
FL[T]{S}
Conduza adiante e faça a curva para a esquerda o mais fechado possível
RL[T]{S}
Reverter e fazer curva à esquerda o mais fechado possível
FR[T]{S}
Conduza adiante e faça a curva para a direita o mais fechado possível
RR[T]{S}
Reverter e fazer curva à direita o mais fechado possível