É possível fazer o download dos arquivos e das pastas do Drive:
Localize o item do qual você deseja fazer o download e selecione-o.
Clique no menu Mais ações (três pontos) e selecione Copiar.
Como alternativa, é possível instalar o aplicativo Desktop Connector para sincronizar automaticamente os arquivos com o Drive e do Drive, para que não seja necessário fazer o download ou o carregamento manualmente.