定义重力及其他外力和转矩

外力和转矩作用于部件,但并不属于机构中 运动类型 的一部分。重力是外力的一种特殊情况,作用于整个机构。

使用图元定义重力

  1. 在运动仿真浏览器中的“外部载荷”文件夹下,在“重力” 上单击鼠标右键。
  2. 从显示的关联菜单中,选择“定义重力”。

    “重力”对话框将打开。

  3. 如果需要,清除“抑制”框的复选标记。

    默认情况下,“重力”处于抑制状态。

  4. 单击“图元”。

    “方向”和“值”参数字段均变为可用。

  5. 单击选择箭头
  6. 在图形窗口中,选择要定义重力的实体。

    该实体必须属于“ 固定 ”组。

    在选定的图元上会显示一个黄色箭头。

  7. 如果必须更改重力箭头的方向,请单击“反向”
  8. 如果需要,在“值”框中输入要为重力设置的值。

    默认情况下,此值设置为 386.220 in/s 2 或 9810.0 mm/s 2

  9. 单击“确定”。

演示如何定义重力

使用矢量分量定义重力

  1. 在运动仿真浏览器中的“外部载荷”文件夹下,在“重力” 上单击鼠标右键。
  2. 从显示的关联菜单中,选择“定义重力”。

    “重力”对话框将打开。

  3. 如果需要,清除“抑制”框的复选标记。

    默认情况下,“重力”处于抑制状态。

  4. 单击“矢量分量”。

    g[X]、g[Y] 和 g[Z] 字段均变为可用。

  5. 在 g[X] 中,输入重力在部件坐标系中的 X 轴矢量分量值。
  6. 在 g[Y] 中,输入重力在部件坐标系中的 Y 轴矢量分量值。
  7. 在 g[Z] 中,输入重力在部件坐标系中的 Z 轴矢量分量值。
  8. 单击“确定”。

使用两个位置来定义外力或转矩

  1. 在功能区上,单击 “运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “力”
  2. 或者,单击 “运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “转矩” (如果要添加转矩)。

    “转矩”对话框将打开。

  3. 单击“位置”,然后在图形窗口中的零部件上选择力或转矩的应用
  4. 再次单击“位置”,然后在图形窗口中选择第二个点。

    选定的两个点可以定义力或转矩 矢量 的方向,以选定的第一个点作为基点,选定的第二个点作为箭头的顶端。

  5. 如果需要,单击“反向” 以将力或转矩矢量的方向反向。
  6. 在“大小”文本框中,定义力或转矩大小的值。

    您可以输入常数值,也可以输入在 仿真 过程中变化的值。

    • 单击框右侧的 以打开菜单。
    • 从数据类型菜单中,选择“常量”或“输入图示器”。
    • 如果选择“常量”,请在“大小”文本框中输入值。
    • 如果选择“输入图示器”,请单击“大小”文本框中显示的图标,然后使用输入图示器定义一个在仿真过程中变化的值。
  7. 单击“固定载荷方向”,以固定力或转矩在部件的绝对坐标系中的方向。
  8. 或者,单击“关联载荷方向”,将力或转矩的方向与包含力或转矩的零部件关联起来。
  9. 为使力或转矩矢量显示在图形窗口中,请单击“显示”以使力或转矩矢量可见。
    • 如果需要,可以更改力或转矩矢量的比例,从而使所有的矢量可见。

      该值默认为 0.01。

    • 如果要更改力或转矩矢量的颜色,请单击颜色框以打开 Microsoft 的“颜色”对话框,然后为力或转矩矢量选择颜色。
  10. 单击“确定”。

使用矢量分量来定义外力或转矩。

  1. 在功能区上,单击 “运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “力”
  2. 或者,单击 “运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “转矩” (如果要添加转矩)。

    “转矩”对话框将打开。

  3. 单击“位置”,然后在图形窗口中的零部件上选择力或转矩的应用点。
  4. 要使用矢量分量来定义力或转矩,请单击“更多”
  5. 单击“使用矢量分量”。

    Fx 或 Tx、Fy 或 Ty 以及 Fz 或 Tz 分量字段均变为激活状态。矢量分量在显示的坐标系中被表示出来。

  6. 在每个“力”或“转矩”矢量分量文本框中,定义力或转矩分量大小的值。

    用户可以输入常数值,也可以输入在仿真过程中变化的值。

    • 单击框右侧的 以打开菜单。
    • 从数据类型菜单中,选择“常数值”或“输入图示器”
    • 如果选择“常数值”,请在矢量分量大小文本框中输入值。
    • 如果选择“输入图示器”,请单击矢量分量大小文本框中显示的图标,然后使用输入图示器定义一个在仿真过程中变化的值。
  7. 为使力或转矩矢量显示在图形窗口中,请单击“显示”以使力或转矩矢量可见。
    • 如果需要,可以更改力或转矩矢量的比例,从而使所有的矢量可见。

      该值默认为 0.01。

    • 如果要更改力或转矩矢量的颜色,请单击颜色框以打开 Microsoft 的“颜色”对话框,然后为力或转矩矢量选择颜色。
  8. 单击“确定”。

演示如何添加力和转矩