定义了运动类型后，需要指定各种强加在运动类型上的条件以仿真其操作的物理环境。若要指定条件，请将特性添加到各种类型的联接并设置初始条件，包括所有力、转矩或驱动条件。您还必须定义所有影响仿真的外部力，如重力。
有些工具可以帮助定义物理环境，如输入图示器和特殊鼠标行为有助于快速定义和优化特性值。