连接上的驱动条件

定义了标准 运动类型 后,您可以对运动类型中的每个自由度编辑驱动条件。

  1. 在运动仿真浏览器中,在标准运动类型上单击鼠标右键,并选择“特性”。
  2. 在“特性”对话框中,单击要对其编辑驱动条件的自由度的“自由度”选项卡。
    注: 运动类型中的每个自由度都有“自由度”选项卡。每个选项卡都有一个标题,由“自由度”、标识自由度的数字以及置于括号内的 T(对于平动)或 R(对于转动)组成。
  3. 在“自由度”选项卡上,单击“编辑驱动条件”。
  4. 单击“允许驱动条件”。
    注: 只有允许驱动条件后,此选项卡上的其他字段才可用。
  5. 单击“位置”以通过设置 运动类型坐标系 的位置来驱动运动类型自由度。
  6. 或者,单击“速度”以通过设置运动类型坐标系的速度来驱动连接自由度。
  7. 或者,单击“加速度”以通过设置运动类型坐标系的加速度来驱动连接自由度。
  8. 在运动文本框中定义驱动条件。
    • 单击 以显示数据定义菜单。
    • 选择“输入图示器” 可以输入随时间变化的运动值。
    • 或者,选择“常量”可以输入不随时间变化的运动值。
    • 如果选择“输入图示器”,请单击运动文本输入框内的“输入图示器”图标,然后使用“输入图示器”对话框定义运动值。
    • 如果选择“常量”,请在运动框中输入值。
  9. 单击“确定”。

    该程序将应用这些运动并关闭该对话框。