自動約束轉換可將某些類型的約束轉換為接頭。手動約束轉換執行的作業與自動約束轉換大部分相同，但可讓您控制要轉換哪些約束。即使一些約束已經自動轉換或手動轉換，但該過程可能不會提供模擬需要的所有接頭。若要完成模擬，您可以手動插入接頭。您可以從多種接頭 (例如自由接頭、滾動接頭、滑動接頭、2D 或 3D 接觸接頭等) 中進行選擇。
除了手動加入接頭外，您可以使用接頭選項和參數以修改接頭，以便使模擬反映產品的行為。執行此作業之後，您可以依需要測試和驗證接頭功能。