Přidání vnitřních sil a krouticích momentů

Přidáte-li standardní spoje , bez ohledu na to, jakým způsobem byly přidány, budou zpočátku dokonalé. Nevyskytují se v nich žádné vnitřní síly, krouticí momenty ani vynucené pohyby. Ke každému stupni volnosti ve spoji lze přidat vnitřní síly a krouticí momenty.

  1. V prohlížeči dynamické simulace klikněte pravým tlačítkem na standardní spoj a vyberte položku Vlastnosti.
  2. V dialogu Vlastnosti klikněte na kartu stupně volnosti, ke kterému chcete přidat vnitřní síly nebo krouticí momenty.
    Poznámka: Každý stupeň volnosti ve spoji má svoji kartu stupňů volnosti. Každá karta má nadpis, který obsahuje „stupeň volnosti“, číslo určující daný stupeň volnosti a v závorce písmeno T (translační) nebo R (rotační).
  3. Na kartě stupňů volnosti klikněte na položku Upravit sílu ve spoji nebo Upravit krouticí moment spoje podle toho, zda se jedná o translační nebo rotační stupeň volnosti.
  4. Klikněte na položku Povolit sílu ve spoji nebo Povolit krouticí moment spoje podle toho, zda se jedná o translační nebo rotační stupeň volnosti.
    Poznámka: Žádná další pole na této kartě nejsou dostupná, dokud nepovolíte sílu nebo krouticí moment.
  5. U všech zbývajících polí na této kartě určete typ hodnoty, kterou chcete přidat a zadejte hodnotu.

    U těchto polí je možné zadat konstantní hodnotu nebo hodnotu, která se během simulace mění. Následujícím postupem vyberte typ hodnoty a určete proměnnou:

    • Klikněte na šipku v pravé části pole.
    • Z nabídky vyberte položku Konstantní hodnota, pokud chcete zadat hodnotu, která je během simulace konstantní, nebo vstupní aplikaci pro tvorbu grafů, jestliže chcete zadat hodnotu, která se během simulace mění.
    • Pokud zvolíte možnost Konstantní hodnota, zadejte danou hodnotu do textového pole a přejděte ke kroku 6. Vyberete-li možnost Vstupní aplikace pro tvorbu grafů, klikněte na ikonu, kterou software přidal k textovému poli.
    • Pomocí dialogu Vstupní aplikace pro tvorbu grafů, které se otevře po kliknutí na ikonu, určete požadovanou hodnotu složky síly.
  6. V textovém poli Tlumení zadejte hodnotu tlumení.

    Protože tato hodnota závisí na vlastnostech maziva použitého mezi danými dvěma komponentami, je nutné ji zjistit u výrobce maziva nebo v běžné příručce mechaniky.

  7. V textovém poli Volná délka ve skupině Pružina zadejte délku pružiny, při které pružina působí nulovou silou či krouticím momentem.
  8. Do textového pole Pružná tuhost ve skupině Pružiny zadejte hodnotu pružné tuhosti pružiny.

    Aplikace vypočítá sílu nebo krouticí moment vyvolaný pružinou vynásobením tuhosti rozdílem vzdálenosti dvojice komponent a volné délky pružiny.

    Pružná tuhost závisí na materiálu pružiny a způsobu výroby (například na počtu a poloměrech závitů v pružině). Tuto hodnotu by měl poskytnout výrobce pružiny nebo ji lze zjistit v běžné referenční příručce mechaniky.

  9. Do textového pole Koeficient ve skupině Suché tření zadejte součinitel suchého tření .

    Tato hodnota závisí na materiálech daných dvou komponent spoje. Hodnota tohoto součinitele pro dvě komponenty vyrobené z oceli je 0,15. Hodnota pro materiály, které tvoří dvojici komponent ve spoji, by měla být uvedena v běžné referenční příručce mechaniky.

    Poznámka: Aby mohla být u standardních spojů a 3D dotykových spojů použita tangenciální síla (tření), musí rychlost v případě translačního stupně volnosti překračovat 0,01 metrů za sekundu a v případě rotačního stupně volnosti 0,01 radiánů za sekundu. Pokud je rychlost nižší než 0,01 nebo je nulová, použije se aproximace tření. U nízkých hodnot rychlosti je vhodné definovat 2D dotykový spoj a zadat součinitel tření pro vybrané plochy.
  10. Do textového pole poloměr ve skupině Suché tření zadejte poloměr nebo vzdálenost krouticího momentu od středu rotace.

    Poloměr bude k dispozici pouze pro krouticí moment.

  11. Klikněte na tlačítko OK.

    Ve spoji bude aplikací použita výsledná síla nebo výsledný krouticí moment.

Názorná ukázka úpravy krouticího momentu spoje