Po definování spojů je nutné určit různé podmínky, které budou zavedeny ve spoji s cílem simulovat fyzikální prostředí, ve kterém působí. Chcete-li určit podmínky, přidejte jednotlivým typům spojů vlastnosti a zadejte počáteční podmínky, k nimž patří veškeré síly, krouticí momenty a vynucený pohyb. Je rovněž nutné určit případné vnější síly, například gravitaci, které simulaci ovlivňují.
Existují nástroje, které pomáhají definovat fyzické prostředí, například vstupní diagram a zvláštní chování myši, které usnadňují rychlé definování a předefinování hodnot vlastností.