Funkce Vytvoření iCopy připravuje sestavu pro příkaz iCopy. Aby mohla být sestava použita jako šablona iCopy, musí obsahovat součást kostry, která řídí ostatní součásti v sestavě. Součást kostry musí obsahovat adaptivní náčrt. Zvolte body v náčrtu, které budou použity jako řídicí body pro umístění iCopy. Parametry v součásti kostry lze přidat do šablony iCopy. Tyto parametry poskytují lepší řízení velikosti a tvaru sestavy a jejích komponent.