Vynucení pohybu spojů

Po definování standardního spoje můžete vynutit pohyby ve všech stupních volnosti ve spoji.

1. V prohlížeči dynamické simulace klikněte pravým tlačítkem na standardní spoj a vyberte položku Vlastnosti.
2. V dialogu Vlastnosti klikněte na kartě stupňů volnosti na stupeň volnosti, na kterém chcete vynutit pohyb.
   Poznámka: Každý stupeň volnosti ve spoji má svoji kartu stupňů volnosti. Každá karta má nadpis, který obsahuje „stupeň volnosti“, číslo určující daný stupeň volnosti a v závorce písmeno T (translační) nebo R (rotační).
3. Na kartě stupňů volnosti klikněte na možnost Upravit zavedený pohyb.
4. Klikněte na možnost Povolit vynucený pohyb.
   Poznámka: Žádná další pole na této kartě nejsou dostupná, dokud nepovolíte vynucený pohyb.
5. Chcete-li řídit stupeň volnosti spoje pomocí nastavení polohy souřadnicového systému spoje , klikněte na položku Poloha.
6. Volitelně lze kliknutím na položku Rychlost řídit stupeň volnosti spoje pomocí nastavení rychlosti souřadnicového systému spoje.
7. Volitelně lze kliknutím na položku Zrychlení řídit stupeň volnosti spoje pomocí nastavení zrychlení souřadnicového systému spoje.
8. Vynucený pohyb definujte v textovém poli pohybu.
   • Kliknutím na ikonu zobrazíte nabídku definic dat.
   • Chcete-li zadat hodnotu pohybu, která se mění v čase, vyberte možnost Vstupní diagram .
   • Volitelně vyberte položku Konstanta a zadejte hodnotu pohybu, která je v čase konstantní.
   • Vyberete-li možnost Vstup zapisovacího měřidla, klikněte na ikonu Vstup zapisovacího měřidla uvnitř textového pole k zadávání pohybu a použijte dialog Vstup zapisovacího měřidla k definování hodnot pohybu.
   • Vyberete-li možnost Konstanta, zadejte do pole pohybu příslušnou hodnotu.
9. Klikněte na tlačítko OK.

   Aplikace použije pohyb a zavře dialog.