Inserción de uniones estándar

Como todas las uniones estándar, excepto las de soldadura, añaden grados de libertad a un ensamblaje, debe añadir una o varias uniones estándar para poder crear otras categorías de uniones. Para añadir una unión estándar, abra la simulación dinámica con un ensamblaje abierto.

Elección del tipo de unión

Cuando elija el tipo de unión estándar que va a añadir al mecanismo, tenga en cuenta los grados de libertad necesarios entre los dos componentes y los movimientos relativos de los dos sistemas de coordenadas de la unión . Cuando se inserte la unión, sitúe los dos sistemas de coordenadas de uniones, uno sobre cada componente. Cuando se aplica la unión, el software coloca los dos componentes de manera que los sistemas de coordenadas de uniones coincidan. A continuación, el software crea los grados de libertad, en función del tipo de unión, entre los dos sistemas de coordenadas y, por tanto, entre los dos componentes.

Nota: Si la opción Convertir automáticamente restricciones en uniones estándar está activada, puede seguir insertando uniones espaciales manualmente. Las restricciones de ensamblaje no se pueden convertir de unión en unión.

En la siguiente tabla, los números de los subíndices representan los componentes que forman la unión. Por ejemplo, Z ₁ es el vector Z del primer componente y Z ₂ es el vector Z del segundo componente.

Estándar Tipo de unión	De traslación Grado de libertad	De rotación Grado de libertad	Sistema de coordenadas Restricciones
Revolución	Ninguna	Eje Z	Z 2 = Z 1 O 2 = O 1
Prismática	Eje Z	Ninguna	X 2 Y 2 Z 2 = X 1 Y 1 Z 1 O 2 en O 1 Z 1
Cilíndrica	Eje Z	Eje Z	Z 2 = Z 1 O 2 en O 1 Z 1
Esférica	Ninguna	Eje X Eje Y Eje Z	O 2 = O 1
Plana	Eje X Eje Z	Eje Y	Y 2 = Y 1 O 2 en O 1 X 1 Z 1
Punto-línea	Eje Z	Eje X Eje Y Eje Z	O 2 en O 1 Z 1
Línea-plano	Eje X Eje Z	Eje Y Eje Z	O 2 Z 2 en O 1 X 1 Z 1
Punto-plano	Eje X Eje Z	Eje X Eje Y Eje Z	O 2 en O 1 X 1 Z 1
Espacial	Eje X Eje Y Eje Z	Eje X Eje Y Eje Z	Ninguna
Soldadura	Ninguna	Ninguna	O 1 X 1 Y Y Z 1 = 0 2 X 2 Y 2 Z 2

Pasos preliminares

1. Abra un ensamblaje.

   La sección Preparación de ensamblajes para simulación dinámica recoge sugerencias sobre cómo modelar un ensamblaje para facilitar la simulación dinámica.

2. En la cinta de opciones, pulse ficha Entornos panel Iniciar Simulación dinámica .
3. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Unión Insertar Unión .
4. Para seleccionar el tipo de unión, pulse la flecha abajo situada junto al cuadro de tipo de unión o pulse el icono Tablas de uniones .

El resto de pasos varían según el tipo de unión que se añada. Pulse los tipos de unión de abajo para ver los pasos a seguir para insertar una unión determinada.

Mostrar cómo se seleccionan curvas

Revolución

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Revolución.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de la unión del componente uno.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del componente uno.

   • Seleccione el eje Z.

     El eje Z debe ser el eje de rotación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este ajuste puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Mostrar cómo se inserta una unión de revolución

Prismática

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Prismática.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el eje Z.

     El eje Z debe seguir el grado de libertad de traslación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Cilíndrica

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Cilíndrica.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el eje Z.

     El eje Z debe seguir el grado de libertad de traslación, así como el eje de rotación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Esférica

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Esférica.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El origen debe ser el origen de los tres ejes de rotación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.
   • Seleccione el eje Z.
   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Plana

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Plana.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el plano X-Z del primer componente.

     El plano debe incluir los dos grados de libertad de traslación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Punto-línea

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Punto-línea.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del componente que contiene la línea.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el eje Z.

     El eje Z debe seguir el grado de libertad de traslación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Especifique el sistema de coordenadas del componente que contiene el punto.
   • Seleccione el punto.
   • Seleccione el eje Z.
   • Seleccione el eje X.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Línea-plano

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Línea-plano.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del componente que contiene el plano.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el plano X-Z.

     El plano debe incluir los dos grados de libertad de traslación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Especifique el sistema de coordenadas de uniones del componente que contiene la línea.
   • Seleccione el eje Z.
   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.
   • Seleccione el eje X.
4. Si es necesario, pulse Cambiar la normal del plano para cambiar la dirección de la normal del plano, Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Punto-plano

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Punto-plano.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del componente que contiene el plano.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   • Seleccione el plano X-Z.

     El plano debe incluir los dos grados de libertad de traslación.

     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Especifique el sistema de coordenadas del componente que contiene el punto.
   • Seleccione el punto.
   • Seleccione el eje Z.
   • Seleccione el eje X.
4. Si es necesario, pulse Cambiar la normal del plano para cambiar la dirección de la normal del plano, Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Espacial

Estas uniones crean seis grados de libertad. Utilice esta opción para modelar una unión universal u otras entidades que no tengan restricciones, como una bola.

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Espacial.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   Nota: En esta unión se pueden introducir los ejes Z e Y, y el origen en cualquier orden.
   • Seleccione el eje Z.
     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.

Soldadura

Estas uniones no crean grados de libertad. Utilice la unión cuando necesite una conexión rígida entre los dos componentes o para modelar una soldadura. Este comportamiento es muy práctico cuando se desea generar resultados para exporta a CEF.

1. En el menú de tipo de unión o la tabla de uniones, seleccione Soldadura.
2. En la ventana gráfica, especifique el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   El sistema de coordenadas de uniones de un componente puede no ser igual al sistema de coordenadas de componentes.

   El software expresa los resultados en el sistema de coordenadas de uniones del primer componente.

   Nota: En esta unión se pueden introducir los ejes Z e Y, y el origen en cualquier orden.
   • Seleccione el eje Z.
     Consejo: Si tiene problemas al seleccionar una entidad geométrica, pulse y, a continuación, seleccione el componente en la ventana gráfica. De esta forma resulta más fácil seleccionar una entidad en el componente.

     Aunque no es necesario que siempre se seleccionen entidades geométricas adicionales para especificar el sistema de coordenadas de uniones, resulta muy conveniente detallar el sistema de coordenadas de uniones de la forma más precisa posible.

   • Seleccione el origen del sistema de coordenadas de uniones.

     El sistema de coordenadas de uniones del primer componente tiene su origen en el punto en el que el componente está asociado al segundo componente.

   • Seleccione el eje X.
3. Realice el paso 2 para el segundo componente.
4. Si es necesario, pulse Cambiar X para cambiar la dirección del eje X o Cambiar Z para cambiar la dirección del eje Z.

   Este cambio puede resultar necesario para garantizar que los dos componentes se ubican correctamente cuando el software los desplaza para que los sistemas de coordenadas de uniones se superpongan.

5. Pulse Aceptar.