Use Insertar unión para añadir uniones estándar, giratorias, deslizantes, de contacto 2D y de fuerza. En uniones estándar, esta opción es una alternativa a la conversión de restricciones de ensamblaje en uniones, bien automáticamente o de unión en unión. Para el resto de tipos de uniones, se trata de la única forma de añadir una unión.