La commande Préparation iCopy prépare un ensemble pour la commande iCopy. Pour utiliser un ensemble en tant que gabarit iCopy, l'ensemble doit contenir une pièce squelette qui pilote les autres pièces de l'ensemble. La pièce du squelette doit contenir une esquisse adaptative. Vous sélectionnez des points dans l'esquisse qui serviront de points de contrôle pour le placement de l'iCopy. Les paramètres de la pièce du squelette peuvent être ajoutés au gabarit iCopy. Ces paramètres offrent un plus grand contrôle de la taille et la forme de l'ensemble et ses composants.
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Sur le ruban, cliquez sur l'onglet Gérer 
le groupe de fonctions Auteur Créer une iCopie . - Dans le navigateur Modèle, sélectionnez Skeleton-frame:1. Une fois la pièce de schéma sélectionnée, les onglets Géométrie, Paramètre et Document deviennent disponibles.