Si votre gabarit par défaut ne s'ouvre pas en mode d'esquisse :
le groupe de fonctions Esquisse
Nouvelle esquisse 2D . 
Ensuite, dessinez un rectangle :
le groupe de fonctions Dessiner
Rectangle . 

Vous noterez que les onglets sont divisés en groupes de fonctions. Par exemple, les commandes d'esquisse que vous utilisez pour dessiner une géométrie sont regroupées dans le groupe de fonctions Dessiner. Les sous-divisions du groupe de fonctions regroupent les commandes ayant des fonctions reliées.