Dopo aver definito un
giunto
standard, è possibile imporre movimenti a ciascun grado di libertà nel giunto.
- Nel browser di Simulazione dinamica fare clic con il pulsante destro del mouse sul giunto standard e selezionare Proprietà.
- Nella finestra di dialogo Proprietà fare clic sulla scheda GDL relativa al grado di libertà a cui si desidera imporre un movimento.
Nota: È disponibile una scheda GDL relativa ad ogni grado di libertà nel giunto. Ciascuna scheda ha un titolo composto da "GDL", il numero che identifica il grado di libertà e una T (traslazione) o una R (rotazione) in parentesi.
- Nella scheda GDL fare clic su Modifica movimento imposto.
- Fare clic su Attiva movimento imposto.
Nota: Gli altri campi in questa scheda non sono disponibili fino a quando non si attiva il movimento imposto.
- Fare clic su Posizione per controllare il grado di libertà del giunto impostando la posizione del
sistema di coordinate del giunto
.
- In alternativa, per controllare il grado di libertà del giunto fare clic su Velocità impostando la velocità del sistema di coordinate del giunto.
- In alternativa, per controllare il grado di libertà del giunto fare clic su Accelerazione impostando l'accelerazione del sistema di coordinate del giunto.
- Definire il movimento imposto nella casella di testo Movimento.
- Fare clic su
per visualizzare il menu di definizione dati.
- Selezionare Input grafico
per immettere un valore di movimento che varia nel tempo.
- In alternativa, selezionare Costante per immettere il valore del movimento che è costante nel tempo.
- Se si seleziona Input grafico, fare clic sull'icona di Input grafico all'interno della casella d'inserimento testo Movimento e utilizzare la finestra di dialogo Input grafico per definire i valori del movimento.
- Se si seleziona Costante, immettere il valore nella casella movimento.
- Fare clic su OK.
Verrà applicato il movimento e verrà chiusa la finestra di dialogo.