重力およびその他の外部の力やトルクを定義する

外部の力およびトルクはアセンブリ コンポーネントに作用しますが、機構内の ジョイント の一部ではありません。重力は、機構全体に作用する外部の力の特殊なケースです。

エンティティを使用して重力を定義する

  1. [ダイナミック シミュレーション]ブラウザで、[外部荷重]フォルダの下にある[重力]を右クリックします。
  2. 表示される右クリック メニューから、[重力を定義]を選択します。

    [重力]ダイアログ ボックスが開きます。

  3. 必要に応じて、[省略]ボックスのチェック マークをはずします。

    既定では、重力は省略されます。

  4. [エンティティ]をクリックします。

    [方向]および[値]パラメータ フィールドが使用可能になります。

  5. 選択矢印をクリックします。
  6. グラフィックス ウィンドウで、重力を定義するエンティティを選択します。

    エンティティは [固定] グループに属していなければなりません。

    選択したエンティティ上に黄色の矢印が表示されます。

  7. 重力の矢印の方向を変更する必要がある場合は、[方向反転]をクリックします。
  8. 必要に応じて、重力に指定する値を[値]ボックスに入力します。

    この値は既定では、386.220 in/s 2 (9810,0 mm/s 2 )に設定されます。

  9. [OK]をクリックします。

重力の定義方法を表示する

ベクトル コンポーネントを使用して重力を定義する

  1. [ダイナミック シミュレーション]ブラウザで、[外部荷重]フォルダの下にある[重力]を右クリックします。
  2. 表示される右クリック メニューから、[重力を定義]を選択します。

    [重力]ダイアログ ボックスが開きます。

  3. 必要に応じて、[省略]ボックスのチェック マークをはずします。

    既定では、重力は省略されます。

  4. [ベクトル コンポーネント]をクリックします。

    g[X]、g[Y]、および g[Z]のフィールドが使用可能になります。

  5. g[X]に、アセンブリ座標系における重力の X 軸のベクトル コンポーネントの値を入力します。
  6. g[Y]に、アセンブリ座標系における重力の Y 軸のベクトル コンポーネントの値を入力します。
  7. g[Z]に、アセンブリ座標系における重力の Z 軸のベクトル コンポーネントの値を入力します。
  8. [OK]をクリックします。

2 つの位置を使用して外部の力またはトルクを定義する

  1. リボンで、 [ダイナミック シミュレーション]タブ [荷重]パネル [力] の順にクリックします。
  2. または、 [ダイナミック シミュレーション]タブ [荷重]パネル [トルク] の順にクリックすると、トルクを追加できます。

    [トルク]ダイアログ ボックスが表示されます。

  3. [位置]をクリックし、グラフィックス ウィンドウのコンポーネント上で力またはトルクの適用点を選択します。
  4. 2 つ目の[位置]をクリックし、グラフィックス ウィンドウで 2 番目の点を選択します。

    選択した 2 つの点は、力またはトルクの ベクトル の方向を定義します。このとき、矢印の基部は選択した 1 番目の点に置かれ、先端は選択した 2 番目の点に置かれます。

  5. 必要に応じて、[方向反転]をクリックし、力またはトルクのベクトルの方向を反転します。
  6. [大きさ]テキスト ボックスで、力またはトルクの大きさの値を定義します。

    オプションとして、定数値または シミュレーション を通じて変化する値を入力できます。

    • ボックスの右側にあるをクリックし、メニューを開きます。
    • [データ タイプ]メニューから、[定数値]または[入力グラフ]を選択します。
    • [定数値]を選択した場合は、[大きさ]テキスト ボックスに値を入力します。
    • [入力グラフ]を選択した場合は、[大きさ]テキスト ボックスに表示されるアイコンをクリックし、入力グラフを使ってシミュレーションを通じて変化する値を定義します。
  7. アセンブリの絶対座標系で力またはトルクの方向を固定するには、[固定荷重方向]をクリックします。
  8. もう 1 つの方法として、[関連荷重方向]をクリックし、力またはトルクの方向を、力またはトルクを含むコンポーネントと関連付ける方法もあります。
  9. 力またはトルクのベクトルをグラフィックス ウィンドウに表示する場合は、[表示]をクリックして力またはトルクのベクトルを表示させます。
    • 必要に応じて、すべてのベクトルが表示されるように力またはトルクのベクトルの尺度を変更します。

      この既定値は 0.01 です。

    • 力またはトルクのベクトルの色を変更する場合は、カラー ボックスをクリックして Microsoft の[色の設定]ダイアログ ボックスを表示させ、力またはトルクのベクトルの色を選択します。
  10. [OK]をクリックします。

ベクトル コンポーネントを使用して外部の力またはトルクを定義する

  1. リボンで、 [ダイナミック シミュレーション]タブ [荷重]パネル [力] の順にクリックします。
  2. または、 [ダイナミック シミュレーション]タブ [荷重]パネル [トルク] の順にクリックすると、トルクを追加できます。

    [トルク]ダイアログ ボックスが表示されます。

  3. [位置]をクリックし、グラフィックス ウィンドウのコンポーネント上で力またはトルクの適用点を選択します。
  4. ベクトル コンポーネントを使用して力またはトルクを定義するには、[詳細]をクリックします。
  5. [ベクトル コンポーネント使用]をクリックします。

    [Fx または Tx]、[Fy または Ty]、および[Fz または Tz]コンポーネント フィールドがアクティブになります。表示された座標系に、ベクトル コンポーネントが表されます。

  6. [荷重]または[トルク]ダイアログ ボックスの[ベクトル コンポーネント使用]領域で、荷重またはトルクのコンポーネントの大きさの値を定義します。

    オプションとして、定数値またはシミュレーション中に変化する値を入力できます。

    • ボックスの右側にあるをクリックし、メニューを開きます。
    • [データ タイプ]メニューから、[定数値]または[入力グラフ]を選択します。
    • [定数値]を選択した場合は、[ベクトル コンポーネント使用]テキスト ボックスに値を入力します。
    • [入力グラフ]を選択した場合は、[ベクトル コンポーネント使用]テキスト ボックスに表示されるアイコンをクリックし、入力グラフを使って値(シミュレーション中変動)を定義します。
  7. 力またはトルクのベクトルをグラフィックス ウィンドウに表示する場合は、[表示]をクリックして力またはトルクのベクトルを表示させます。
    • 必要に応じて、すべてのベクトルが表示されるように力またはトルクのベクトルの尺度を変更します。

      この既定値は 0.01 です。

    • 力またはトルクのベクトルの色を変更する場合は、カラー ボックスをクリックして Microsoft の[色の設定]ダイアログ ボックスを表示させ、力またはトルクのベクトルの色を選択します。
  8. [OK]をクリックします。

力およびトルクの追加方法を表示する

親トピック: 物理環境