いったんジョイントを定義すると、動作する物理環境をシミュレートするため、ジョイントを強制するさまざまな条件を指定することが必要です。条件を指定するには、プロパティにさまざまなタイプのジョイントを追加して、任意の荷重、トルク、強制モーションなどの初期条件を設定します。シミュレーションに影響する重力のような外力も定義する必要があります。
プロパティ値の定義と修正を簡略化する入力グラフやマウスの特殊な動作など、物理環境を定義するのに役立つツールがあります。