アセンブリ拘束から標準 ジョイント を作成します。
注: [拘束を標準ジョイントに自動変換]が有効な場合、空間ジョイントを手動で挿入することができます。一度に 1 つのジョイントに対して、複数のアセンブリ拘束を変換することはできません。
ジョイントを追加するときのルールは、ジョイント フィーチャを挿入するときのルールと同じです。 子コンポーネント が 固定 されていて拘束がない場合は、開いた 運動学的ループ が作成されます。子コンポーネントが固定され、既に別の固定されたコンポーネントと接合されている場合、運動学的ループは閉じられます。
- リボンで、
[ダイナミック シミュレーション]タブ
[ジョイント]パネル
[拘束を変換]
の順にクリックします。 - [アセンブリ拘束を変換]ダイアログ ボックスで、挿入矢印をクリックします。
- グラフィックス ウィンドウで、最初に 1 つのジョイント コンポーネントをクリックし、次に別のジョイント コンポーネントをクリックします。
クリックした最初のコンポーネントが参照座標系を定義します。したがってクリックする順番は重要です。
挿入矢印が赤から白色に変わり、2 つのコンポーネント間のアセンブリメイト拘束が[メイト]リストに表示されます。
- ジョイントに変換したいメイト拘束をクリックします。
各拘束をクリックした後、選択した拘束から作成される標準ジョイントが[ジョイント]表示ボックスに表示されます。
このダイアログ ボックスの下部に、選択したアセンブリ拘束と提案されたジョイントのアニメーションが表示されます。
使用できるメイト拘束をすべて選択する必要はなく、[OK]または[適用]をクリックする前に、希望に応じてメイトの選択をクリアすることができます。
注: アセンブリ拘束を選択または定義しなかった場合は、変換の既定は空間ジョイント(6 自由度)に設定されます。 - [OK]または[適用]をクリックします。
どちらのオプションでもジョイントが作成されますが、[OK]をクリックすると、このダイアログ ボックスは閉じられます。
拘束を手動で変換する方法を表示する