튜토리얼을 계속해서 진행하기 전에 조립품 모델링과 다이나믹 시뮬레이션 환경 간의 차이점을 이해하는 것이 좋습니다.
다이나믹 시뮬레이션과 조립품 환경은 모두 매커니즘 작성과 관련이 있지만 이러한 환경 간에는 중요한 차이점이 몇 가지 있습니다. 기본적인 차이점은 자유도와 관련된 것이며, 이 자유도가 관리되는 방식입니다.
조립품 환경에서, 구속되지 않고 고정되지 않은 구성요소의 자유도는 6입니다.
구속조건을 추가하여 자유도를 제한합니다. 예를 들면, 이 부품과 이 부품의 정식 평면 중 하나 간에 플러쉬 구속조건을 하나 추가하면 자유도 3이 제거됩니다.
다이나믹 시뮬레이션에서 구속되지 않고 고정되지 않은 구성요소의 자유도는 0이며 시뮬레이션 시 이동되지 않습니다. 접합을 추가하면 자유도가 작성됩니다. 다이나믹 시뮬레이션 시 메이트 구속조건이 적용된 구성요소는 이러한 접합이 자동으로 생성됩니다.
다이나믹 시뮬레이션 또는 조립품 환경을 사용하는 목적은 기능적 매커니즘을 구축하는 데 있습니다. 다이나믹 시뮬레이션은 실제로 영향력이 있는 다양한 종류의 동작 하중을 이 기능적 매커니즘에 추가하여 실제 운동학 체인을 작성합니다.