Wiele parametrów symulacji dynamicznej może posiadać wartości stałe lub zmienne. Za pomocą graphera wejściowego można tworzyć wartości zmieniające się podczas symulacji .
Dostęp do graphera wejściowego
- Jeśli w polu tekstowym nie jest wyświetlana ikona graphera wejściowego, kliknij przycisk
znajdujący się po prawej stronie pola. - Z menu rozwijanego wybierz grapher wejściowy
. W polu tekstowym wyświetlona zostanie ikona graphera wejściowego.
- Po wyświetleniu w polu tekstowym ikony graphera wejściowego kliknij ikonę, aby otworzyć grapher wejściowy.
Po zdefiniowaniu prawa kliknięcie ikony spowoduje wyświetlenie krzywej . Tło pola numerycznego jest zielone. Należy usunąć definicję krzywej w grapherze wejściowym, aby wyświetlić białe tło oznaczające brak zdefiniowanego prawa.
Użycie zapisanej krzywej
- W oknie dialogowym grapher wejściowy kliknij polecenie Wczytaj krzywą
. Wyświetli się okno dialogowe Otwórz.
- W polu Znajdź w oknie dialogowym Otwórz wprowadź nazwę folderu, w którym znajduje się plik krzywej.
Można również kliknąć strzałkę skierowaną w dół (znajdującą się w prawej części pola) i przejść do żądanego folderu.
Wszystkie katalogi podrzędne (foldery) oraz pliki z rozszerzeniem .cgd zostaną wyświetlone w panelu wyświetlania.
- W polu Nazwa pliku wpisz nazwę pliku zawierającego odpowiednią krzywą.
Można również kliknąć strzałkę skierowaną w dół (znajdującą się w prawej części pola) i przejść do żądanego pliku.
Wszystkie pliki z rozszerzeniem .cgd znajdujące się w wybranym folderze zostaną wyświetlone w panelu wyświetlania.
- Kliknij przycisk OK.
Okno dialogowe Otwórz zostanie zamknięte a krzywa z pliku krzywych zostanie wyświetlona w obszarze graphera w grapherze wejściowym.
Wybór odniesienia dla krzywej
Odniesienie dla krzywej biegnie wzdłuż osi X. Domyślnym odniesieniem jest czas, jednak dla wszystkich krzywych (poza krzywymi definiującymi ruchy wymuszone) można zmienić odniesienie.
- Kliknij przycisk Wybierz odniesienie
Zostanie otwarte okno dialogowe Wybierz odniesienie, w którym wyświetlane są zmienne systemowe, których można użyć jako odniesień.
- W oknie dialogowym Wybierz odniesienie wybierz zmienną, którą chcesz użyć jako odniesienie dla tej krzywej.
- Kliknij przycisk OK.
Okno dialogowe zostanie zamknięte, a wybrana zmienna zostanie wyświetlona wzdłuż osi X danej krzywej.
- Kontynuuj definiowanie krzywej zgodnie z poniższymi wskazówkami. Uwaga: W przypadku ruchów wymuszonych nie można zmieniać zmiennej odniesienia. Można stosować tylko domyślną wartość — czas.
Definiowanie nowej krzywej dla zmiennych innych niż ruch wymuszony
- Określ ogólny kształt całej krzywej.
- Określ, jak często definicja zmiennej ulega zmianie.
- Określ kolejność zmian zmiennej.
- Oblicz ograniczenia czasu narzucane przez definicje krzywych.
- W obszarze graphera w oknie dialogowym grapher wejściowy dodaj punkty, aby zaznaczyć zmiany definicji krzywej.
Krzywa zostaje podzielona na sektory. Wybrany sektor krzywej jest koloru żółtego, a współrzędne X i Y punktu początkowego i końcowego wyświetlane są poniżej krzywej.
- W celu przeniesienia punktu do dokładnego położenia należy zmienić współrzędne X i Y punktu początkowego lub końcowego wyświetlane w polu poniżej krzywej.
Punkt zostanie przesunięty do wybranego położenia.
- Kliknięcie sektora umożliwia wybranie sektora krzywej przeznaczonego do zdefiniowania.
Gdy wybrany jest sektor krzywej, definicja krzywej stosuje się tylko do części krzywej zawartej w wybranym sektorze.
- W obszarze Właściwości wybranej grupy sektorów wybierz właściwości opisujące sposób zastosowania definicji krzywej w programie.
- Wybierz opcję Aktywna, aby definicja krzywej zawsze była stosowana.
- Wybierz opcję Swobodna, aby nie stosować żadnych ustawień w wybranym sektorze. Przykładowo: wybranie opcji Swobodna dla siły wewnętrznej lub momentu oznacza, że podczas symulacji nie są używane żadne ustawienia.
- Wybierz opcję Warunek, aby definicja krzywej była stosowana pod pewnymi warunkami.
Po wybraniu opcji Warunek dostępne stanie się polecenie Warunki zastosowania i otwarte zostaje okno dialogowe Warunki zastosowania.
-
Jeśli wybrana została opcja Warunek, w oknie dialogowym Warunki zastosowania należy wprowadzić warunek lub warunki. - Kliknij zmienną, aby otworzyć listę wyboru Zmienna i wybrać jedną zmienną.
Można wybrać dwa warunki lub więcej, jednak każdy warunek może posiadać tylko jedną zmienną.
- W celu korzystania z warunku innego niż warunek, w przypadku gdy zmienna jest równa wartości, kliknij przycisk Równa, aby otworzyć menu. Wybierz opcję równa, większa lub równa, większa, mniejsza lub równa lub mniejsza, a następnie wybierz rodzaj warunku.
- Kliknij wartość, aby otworzyć pole wprowadzania tekstu i wpisz odpowiednią wartość wraz z jednostką.
- Kliknij przycisk OK, jeśli to jest jedyny warunek, jaki chcesz zastosować.
- Jeśli chcesz dodać kolejne warunki, kliknij przycisk
i powtórz wszystkie powyższe czynności. - Aby usunąć jeden lub kilka istniejących warunków, kliknij przycisk
i wybierz warunek do usunięcia. Wyświetlone zostaną dwa dodatkowe polecenia.
- Po wybraniu warunku do usunięcia, kliknij przycisk
i potwierdź usunięcie w wyświetlonym oknie komunikatu. - Aby zamknąć okno dialogowe i zastosować warunki, kliknij przycisk OK, jeśli warunek został usunięty i dodawanie warunków zostało zakończone lub kliknij przycisk
, jeśli nie zamierzasz jednak usuwać warunków.
- Kliknij zmienną, aby otworzyć listę wyboru Zmienna i wybrać jedną zmienną.
- Jeśli wybrano opcję Aktywna lub Warunek i wprowadzone zostały warunki (jeden lub kilka), w wybranym sektorze należy określić krzywą.
- Na Liście dostępnych pól praw kliknij strzałkę skierowaną w dół i wybierz prawo, które chcesz użyć.
- Kliknij przycisk
, aby zastąpić prawo w wybranym sektorze prawem wybranym z listy. Możesz dowolnie zastępować i wybierać prawa, ale nowe prawa nadpisują prawa wyświetlane w polu Lista praw sektora.
- Wprowadź wymagane właściwości prawa wyświetlanego w polu Lista praw sektora.
- Aby dodać kolejne prawa tego sektora, powtórz poprzednie czynności, ale kliknij przycisk
. Prawo wybranego sektora składa się z połączenia różnych praw, np. z funkcji sin oraz funkcji nachylenia.
Uwaga: Usunięcie prawa z sektora, w którym przypisanych jest kilka praw (dodanych wspólnie), możliwe jest po kliknięciu strzałki w dół znajdującej się w prawej części pola Lista praw sektora, wyświetleniu zbędnego prawa i kliknięciu przycisku
. - Aby zdefiniować dodatkowy sektor krzywej, kliknij sektor w obszarze graphera lub użyj przycisków
i 
, aby przemieszczać się pomiędzy sektorami. - Powtarzaj powyższe czynności, aż zdefiniowane zostaną wszystkie sektory na całej krzywej.
- Kliknij przycisk OK.
Definiowanie nowej krzywej dla ruchu wymuszonego
Podczas dodawania ruchu wymuszonego do
połączenia
wymuszane jest 
położenie,
prędkość lub
przyspieszenie jako zmienna sterująca. W przypadku określania zmiennej sterującej za pomocą graphera wejściowego dostępna jest opcja pozwalająca na wyświetlanie innych krzywych kinematycznych. Przykładowo: w przypadku wymuszania prędkości można zwizualizować pozycję i przyspieszenie skojarzone z daną prędkością. Kliknięcie przycisków P i A powoduje wyświetlenie w obszarze graphera pozycji i przyspieszenia skojarzonych z narzuconą prędkością.
Zapisywanie krzywej
- W oknie dialogowym Grapher wejściowy zdefiniuj całą krzywą.
- Kliknij przycisk Zapisz krzywą
. Otwarte zostaje okno dialogowe Zapisz jako.
- W polu Zapisz w oknie dialogowym Zapisz jako wprowadź nazwę folderu, w którym zapisany zostanie plik krzywej.
Można również kliknąć strzałkę skierowaną w dół (znajdującą się w prawej części pola) i przejść do żądanego folderu.
Wszystkie katalogi podrzędne (foldery) oraz pliki z rozszerzeniem .cgd zostaną wyświetlone w panelu wyświetlania.
- W polu Nazwa pliku wpisz nazwę pliku, do którego chcesz zapisać krzywą.
Można również kliknąć strzałkę skierowaną w dół (znajdującą się w prawej części pola) i przejść do istniejącego pliku.
Wszystkie pliki z rozszerzeniem .cgd znajdujące się w wybranym folderze zostaną wyświetlone w panelu wyświetlania.
Uwaga: Zapisanie krzywej do istniejącego pliku powoduje nadpisanie jego zawartości. - Aby zapisać krzywą w pliku z rozszerzeniem innym niż .cgd, wprowadź wybrane rozszerzenie w polu Zapisz jako typ.
Można również kliknąć strzałkę skierowaną w dół (znajdującą się w prawej części pola) i przejść do żądanego rozszerzenia.
- Kliknij przycisk OK.
Okno dialogowe Zapisz jako zostanie zamknięte.
Definiowanie wartości poza krzywą
- Kliknij z lewej strony początkowego punktu całej krzywej lub z prawej strony końcowego punktu całej krzywej.
Możesz również kliknąć w dowolnym miejscu w obszarze diagramu, ale poza polem zawierającym krzywą.
Wyświetlona zostanie grupa właściwości Spoza definicji.
- W polu definiowania obszaru kliknij Lewą stronę pierwszego punktu lub Prawą stronę ostatniego punktu, aby wskazać obszar poza krzywą, który chcesz zdefiniować.
- Wybierz definicję wybranego obszaru poza krzywą.
Dostępne opcje:
- Wartość stała
- Nachylenie stałe
- Modulo
- Cykliczne
- Swobodne
- W przypadku wybrania opcji Cykliczne kliknij przycisk Start i wybierz punkt rozpoczynający cykl, który chcesz powtórzyć w wybranym obszarze poza krzywą.
- Aby w tej definicji zastosować warunki, kliknij przycisk Warunki zastosowania (obciążenie) lub Warunek swobody (ruch wymuszony).
Po wybraniu opcji zastosowania warunków dostępny staje się polecenie Warunki zastosowania i otwarte zostaje okno dialogowe Warunki zastosowania.
Uwaga: Nie można stosować warunków, jeśli jako definicja obszaru ma służyć funkcja Swobodne.- Kliknij zmienną, aby otworzyć listę wyboru Zmienna i wybrać jedną zmienną.
Można wybrać dwa warunki lub więcej, jednak każdy warunek może posiadać tylko jedną zmienną.
- W celu korzystania z warunku innego niż warunek, gdy zmienna jest równa wartości, kliknij przycisk Równa, aby otworzyć menu, gdzie można wybrać opcje: równa, większa lub równa, większa, mniejsza lub równa, mniejsza, a następnie wybierz rodzaj warunku.
- Kliknij wartość, aby otworzyć pole wprowadzania tekstu i wpisz wartość wraz z jednostką.
- Kliknij przycisk OK, jeśli to jest jedyny warunek, jaki chcesz zastosować.
- Aby dodać kolejne warunki, kliknij przycisk i powtórz wszystkie powyższe czynności.
- Aby usunąć jeden lub kilka istniejących warunków, kliknij przycisk i wybierz warunek do usunięcia.
Wyświetlone zostaną dwa dodatkowe polecenia.
- Po wybraniu warunku do usunięcia, kliknij przycisk i potwierdź usunięcie w wyświetlonym oknie komunikatu.
- Aby zamknąć okno dialogowe i zastosować warunki, kliknij przycisk OK, jeśli warunek został usunięty i dodawanie warunków zostało zakończone lub kliknij przycisk , jeśli nie zamierzasz jednak usuwać warunków.
- Kliknij zmienną, aby otworzyć listę wyboru Zmienna i wybrać jedną zmienną.
- Aby zdefiniować obszar poza krzywą, kliknij sektor w obszarze graphera lub użyj przycisku lub , w zależności od tego, który jest dostępny, aby przejść do innego obszaru. Uwaga: Jeśli na osi X przedstawiony jest czas, to dwa obszary poza krzywą są identyczne.
- Powtórz powyższe czynności dla obszaru poza krzywą.
- Kliknij przycisk OK.