Po zdefiniowaniu połączeń konieczne jest określenie różnych warunków nakładanych na połączenia w celu symulacji środowiska fizycznego, w którym te połączenia działają. Aby określić warunki, dodaj właściwości do różnych typów połączeń i ustaw warunki początkowe, uwzględniając wszystkie siły, momenty lub ruch wymuszony. Należy również zdefiniować wszystkie siły zewnętrzne, takie jak siła ciężkości, które mają wpływ na symulację.
Istnieją narzędzia pomagające zdefiniować środowisko fizyczne, takie jak grapher wejściowy i określone operacje myszy pozwalające szybko określić i poprawić wartości właściwości.