Dodawanie wewnętrznych sił i momentów

Gdy dodawane są połączenia standardowe, niezależnie od metody dodawania są one na początku idealne. Nie posiadają wewnętrznych sił, momentów lub ruchów wymuszonych. Do każdego stopnia swobody w połączeniu można dodać wewnętrzne siły i momenty.

  1. W przeglądarce symulacji dynamicznej kliknij prawym przyciskiem połączenie standardowe i wybierz opcję Właściwości.
  2. W oknie dialogowym Właściwości kliknij kartę SSS stopnia swobody, dla którego chcesz dodać wewnętrzną siłę lub moment.
    Uwaga: Każdy stopień swobody w połączeniu posiada własną kartę SSS. Każda karta posiada tytuł składający się z liter „SSS”, numeru identyfikującego stopień swobody oraz litery T (dla stopnia przesunięcia) lub R (dla stopnia obrotu) ujętej w nawiasach.
  3. Na karcie SSS kliknij opcję Edycja siły połączenia lub Edycja momentu połączenia w zależności od tego, czy obrotowy stopień swobody czy stopień swobody przesunięcia.
  4. Kliknij opcję Włącz siłę połączenia lub Włącz moment połączenia w zależności od tego, czy obrotowy stopień swobody czy stopień swobody przesunięcia.
    Uwaga: Dopóki siła lub moment nie zostaną włączone, żadne inne pole na tej karcie nie będzie dostępne.
  5. W przypadku wszystkich pozostałych pól na tej karcie należy określić typ wartości, który ma być dodany oraz zdefiniować wartość.

    W przypadku tych pól istnieje możliwość wprowadzenia stałej wartości lub wartości zmieniającej się podczas symulacji . Aby wybrać typ wartości i zdefiniować zmienną, wykonaj następujące czynności:

    • Kliknij strzałkę znajdującą się po prawej stronie pola.
    • Z menu wybierz opcję Stała wartość, aby wprowadzić wartość stałą podczas symulacji lub opcję Grapher wejściowy, aby wprowadzić wartość zmieniającą się podczas symulacji.
    • W przypadku wybrania opcji Stała wartość podaj wartość w polu tekstowym i przejdź do czynności 6. W przypadku wybrania opcji Grapher wejściowy kliknij ikonę dodaną do pola tekstowego.
    • Zdefiniuj wartość dla tego komponentu siły, używając do tego okna dialogowego graphera wejściowego, które zostanie wyświetlone po kliknięciu ikony.
  6. W polu tekstowym Tłumienie wpisz wartość tłumienia.

    Ponieważ ta wartość zależy od jakości smaru zastosowanego pomiędzy dwoma komponentami, wartość tę powinno uzyskać się od producenta smaru lub z podręcznika mechaniki.

  7. W polu tekstowym Długość swobodna w grupie Sprężyna podaj długość sprężyny, przy której wywiera ona siłę lub moment o wartości 0.
  8. W polu tekstowym Sztywność elastyczna w grupie Sprężyna wprowadź wartość dla Sztywności elastycznej sprężyny.

    W programie obliczana jest siła lub moment wywierany przez sprężynę poprzez pomnożenie sztywności i różnicy pomiędzy odległością pomiędzy dwoma komponentami i długością swobodną sprężyny.

    Sztywność sprężysta zależy od materiału i sposobu wykonania sprężyny (na przykład: liczba i promienie zwojów w sprężynie). W związku z tym ta wartość powinna być podana przez producenta sprężyny lub uzyskana z podręcznika mechaniki.

  9. W polu tekstowym Współczynnik w grupie Suche tarcie wpisz współczynnik suchego tarcia .

    Współczynnik zależy od materiałów obu komponentów połączenia. Wartość tego współczynnika dla dwóch komponentów wykonanych ze stali wynosi 0,15. Wartość dla materiałów, z których wykonane są dwa komponenty w połączeniu, powinno uzyskać się z podręcznika mechaniki.

    Uwaga: W przypadku połączeń standardowych i połączeń kontaktowych 3D wartość prędkości musi być wyższa niż 0,01 m/s dla stopnia swobody przesunięcia oraz 0,01 rad/s dla obrotowego stopnia swobody, jeśli przyłożona ma być siła styczna (tarcie). Gdy prędkość jest niższa niż 0,01 lub zerowa, stosowane jest przybliżenie tarcia. W przypadku małych wartości prędkości zaleca się zdefiniowanie połączenia kontaktowego 2D i ustawienie współczynnika tarcia dla wybranych powierzchni.
  10. W polu tekstowym Promień w grupie Tarcie suche wprowadź długość promienia lub odległość momentu od środka obrotu.

    Pole Promień dostępne jest tylko dla momentu.

  11. Kliknij przycisk OK.

    Powoduje to zastosowanie siły wynikowej lub momentu skręcającego w połączeniu.

Pokaż, w jaki sposób edytować moment połączenia