Definiowanie grawitacji oraz innych sił i momentów zewnętrznych

Na komponenty zespołu działają zewnętrzne siły i momenty, ale nie są one częścią połączenia w mechanizmie. Grawitacja jest szczególnym przypadkiem siły zewnętrznej, która wywiera wpływ na cały mechanizm.

Użycie elementu do zdefiniowania siły ciężkości

1. W przeglądarce symulacji dynamicznej w folderze Obciążenia zewnętrzne kliknij prawym przyciskiem opcję Siła ciężkości .
2. Z wyświetlonego menu kontekstowego wybierz opcję Definiuj grawitację.

   Zostanie wyświetlone okno dialogowe Siła ciężkości.

3. Jeśli to konieczne, odznacz pole wyboru Wyłącz.

   Grawitacja jest domyślnie wyłączona.

4. Kliknij opcję Element.

   Udostępnione zostaną pola parametrów Kierunek i Wartość.

5. Kliknij strzałkę wyboru .
6. W oknie graficznym wybierz element, dla którego chcesz zdefiniować siłę ciężkości.

   Element musi należeć do grupy nieruchomej .

   Na wybranym elemencie wyświetlona zostanie żółta strzałka.

7. Jeśli zachodzi potrzeba zmiany kierunku strzałki siły ciężkości, kliknij opcję Odwróć kierunek .
8. Jeśli to konieczne, w polu Wartość wprowadź wartość, która ma być ustawiona dla grawitacji.

   Domyślnie wartość ta wynosi 386,220 cal/s ² lub 9810,0 mm/s ² .

9. Kliknij przycisk OK.

Pokaż, w jaki sposób zdefiniować siłę ciężkości

Użycie komponentów wektora do zdefiniowania siły ciężkości

1. W przeglądarce symulacji dynamicznej w folderze Obciążenia zewnętrzne kliknij prawym przyciskiem opcję Siła ciężkości .
2. Z wyświetlonego menu kontekstowego wybierz opcję Definiuj grawitację.

   Zostanie wyświetlone okno dialogowe Siła ciężkości.

3. Jeśli to konieczne, odznacz pole wyboru Wyłącz.

   Grawitacja jest domyślnie wyłączona.

4. Kliknij opcję Komponenty wektora.

   Udostępnione zostaną pola g[X], g[Y] oraz g[Z].

5. W polu g[X] wprowadź wartość komponentu wektora siły ciężkości w kierunku osi X w układzie współrzędnych zespołu.
6. W polu g[Y] wprowadź wartość komponentu wektora siły ciężkości w kierunku osi Y w układzie współrzędnych zespołu.
7. W polu g[Z] wprowadź wartość komponentu wektora siły ciężkości w kierunku osi Z układu współrzędnych zespołu.
8. Kliknij przycisk OK.

Użycie dwóch położeń do zdefiniowania zewnętrznej siły lub momentu

1. Na wstążce kliknij kartę Symulacja dynamiczna panel Obciążenie Siła .
2. Alternatywnie kliknij kartę Symulacja dynamiczna panel Obciążenie Moment obrotowy , aby dodać moment obrotowy.

   Wyświetlone zostanie okno dialogowe Moment.

3. Kliknij opcję Położenie , a następnie wybierz punkt przyłożenia siły lub momentu na komponencie w oknie graficznym.
4. Kliknij drugą opcję Położenie , a następnie wybierz drugi punkt w oknie graficznym.

   Dwa wybrane punkty definiują kierunek wektora siły lub momentu obrotowego. Pierwszy punkt stanowi początek, a drugi grot strzałki.

5. Jeśli to konieczne, kliknij opcję Odwróć kierunek , aby odwrócić kierunek wektora siły lub momentu.
6. W polu tekstowym Wielkość, zdefiniuj wartość wielkości siły lub momentu.

   Istnieje możliwość wprowadzenia stałej wartości lub wartości zmieniającej się podczas symulacji .

   • Kliknij przycisk znajdujący się po prawej stronie pola, aby otworzyć menu.
   • Z menu typu danych wybierz opcję Stała wartość lub grapher wejściowy.
   • Jeśli wybrana zostanie opcja Stała wartość, podaj wartość w polu tekstowym Wielkość.
   • Jeśli wybrana zostanie opcja Grapher wejściowy , kliknij ikonę widoczną w polu tekstowym Wielkość, a następnie za pomocą graphera wejściowego zdefiniuj wartość, która będzie się zmieniać podczas symulacji.
7. Kliknij opcję Kierunek obciążenia stałego , aby ustalić kierunek siły lub momentu w bezwzględnym układzie współrzędnych zespołu.
8. Można również kliknąć opcję Kierunek obciążenia łącznego , aby skojarzyć kierunek siły lub momentu z komponentem zawierającym siłę lub moment.
9. Aby wyświetlić wektor siły lub momentu w oknie graficznym, kliknij opcję Wyświetl.
   • Jeśli to konieczne, zmień skalę wektora siły lub momentu, aby widoczny był cały wektor.

     Domyślną wartością jest 0,01.

   • Aby zmienić kolor wektora siły lub momentu, kliknij pole koloru, aby otworzyć okno dialogowe koloru Microsoft, a następnie wybierz kolor dla wektora siły lub momentu.
10. Kliknij przycisk OK.

Użycie komponentów wektora do zdefiniowania zewnętrznej siły lub momentu

1. Na wstążce kliknij kartę Symulacja dynamiczna panel Obciążenie Siła .
2. Alternatywnie kliknij kartę Symulacja dynamiczna panel Obciążenie Moment obrotowy , aby dodać moment obrotowy.

   Wyświetlone zostanie okno dialogowe Moment.

3. Kliknij opcję Położenie , a następnie wybierz punkt przyłożenia siły lub momentu na komponencie w oknie graficznym.
4. Kliknij opcję Więcej , aby do zdefiniowania siły lub momentu użyć komponentów.
5. Kliknij opcję Użyj komponentów wektora.

   Uaktywnione zostaną pola komponentów Fx lub Tx, Fy lub Ty oraz Fz lub Tz. Komponenty wektora przedstawione są w wyświetlonym układzie współrzędnych.

6. W każdym polu tekstowym Komponent wektora momentu lub siły zdefiniuj wartość wielkości komponentu siły lub momentu.

   Istnieje możliwość wprowadzenia stałej wartości lub wartości zmieniającej się podczas symulacji.

   • Kliknij przycisk znajdujący się po prawej stronie pola, aby otworzyć menu.
   • Z menu typu danych wybierz opcję Stała wartość lub Grapher wejściowy .
   • Jeśli wybrana zostanie opcja Stała wartość, podaj wartość w polu tekstowym Wielkość komponentu wektora.
   • Jeśli wybrana zostanie opcja Grapher wejściowy, kliknij ikonę widoczną w polu tekstowym Wielkość komponentu wektora, a następnie za pomocą graphera wejściowego zdefiniuj wartość, która będzie się zmieniać podczas symulacji.
7. Aby wyświetlić wektor siły lub momentu w oknie graficznym, kliknij opcję Wyświetl.
   • Jeśli to konieczne, zmień skalę wektora siły lub momentu, aby widoczny był cały wektor.

     Domyślną wartością jest 0,01.

   • Aby zmienić kolor wektora siły lub momentu, kliknij pole koloru, aby otworzyć okno dialogowe koloru Microsoft, a następnie wybierz kolor dla wektora siły lub momentu.
8. Kliknij przycisk OK.

Pokaż, w jaki sposób dodać siłę lub moment