Nowa krzywa

Ta funkcja pozwala tworzyć zmienną z istniejących wyników, klasycznych operatorów arytmetycznych i typu Boolean oraz funkcji liczb rzeczywistych.

Dostęp:

Na panelu narzędzi graphera wyjściowego kliknij ikonę Nowa krzywa . Można też kliknąć prawym przyciskiem myszy gdziekolwiek w przeglądarce Graphera wyjściowego i wybrać polecenie Nowa krzywa.

Nazwa

Wskazuje nazwę nowej zmiennej.

Równanie

Definiuje nową zmienną w równaniu.

Równanie może zawierać istniejące zmienne i dowolne z poniższych elementów:

Operatory arytmetyczne

Te operatory to + i -. * oraz /.

Funkcje liczb rzeczywistych

Funkcje matematyczne mające rzeczywiste argumenty i zwracające rzeczywiste rozwiązania.

  • cos, sin, tan
  • acos, asin, atan
  • cosh, sinh, tanh
  • abs (wartość bezwzględna)
  • exp, log, log10
  • sqr (wartość podniesiona do kwadratu), sqrt (pierwiastek kwadratowy)
  • sign ( -1 jeśli wartość < 0, +1 jeśli wartość = >0)
  • sign0 ( -1 jeśli wartość < 0, +1 jeśli wartość > 0, 0 jeśli wartość = 0)
Uwaga: Funkcje trygonometryczne korzystają z bieżących jednostek kątowych (stopni lub radianów).

pi

Stała pi zapisywana jest dużymi literami: PI

Przykład:

10+cos(P[1] (Obrotowe: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Kuliste: 2))

Gdzie

P[1](Obrotowe:1) to położenie 1. stopnia swobody połączenia o nazwie Obrotowe:1.

P[3](Kuliste:2) to położenie 3. stopnia swobody połączenia o nazwie Kuliste:2.

Uwaga: Można dodać zmienną, klikając pole po lewej stronie zmiennej w przeglądarce graphera wyjściowego.

Nazwa i równanie są sprawdzane w programie w czasie rzeczywistym, ale krzywe są obliczane dopiero po zakończeniu symulacji . Po sprawdzeniu nazwy i równania w folderze Zmienne użytkownika umieszczana jest nowa zmienna. Można jej używać do wszelkiego typu zadań, jak i do tworzenia nowych krzywych.