Po zdefiniowaniu
połączenia
standardowego można wymusić ruchy na każdym stopniu swobody w połączeniu.
- W przeglądarce symulacji dynamicznej kliknij prawym przyciskiem połączenie standardowe i wybierz opcję Właściwości.
- W oknie dialogowym Właściwości kliknij kartę SSS dla stopnia swobody, na którym ma być wymuszony ruch.
Uwaga: Każdy stopień swobody w połączeniu posiada własną kartę SSS. Każda karta posiada tytuł składający się z liter „SSS”, numeru identyfikującego stopień swobody oraz litery T (dla stopnia przesunięcia) lub R (dla stopnia obrotu) ujętej w nawiasach.
- Na karcie SSS kliknij opcję Edycja ruchu wymuszonego.
- Kliknij opcję Włącz wymuszenie ruchu.
Uwaga: Wszystkie pozostałe pola na tej karcie będą dostępne dopiero po włączeniu wymuszenia ruchu.
- Kliknij opcję Położenie, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie położenia
układu współrzędnych połączenia
.
- Opcjonalnie: kliknij opcję Prędkość, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie prędkości układu współrzędnych połączenia.
- Opcjonalnie: kliknij opcję Przyspieszenie, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie przyspieszenia układu współrzędnych połączenia.
- W polu tekstowym ruchu zdefiniuj ruch wymuszony.
- Kliknij przycisk
, aby wyświetlić menu definicji danych.
- Wybierz opcję Grapher wejściowy
, aby wprowadzić wartość ruchu zmieniającą się w czasie.
- Alternatywnie, wybierz opcję Stała, aby wprowadzić stałą wartość ruchu.
- Jeśli wybrana została opcja Grapher wejściowy, kliknij ikonę Graphera wejściowego znajdującą się wewnątrz pola tekstowego ruchu, a następnie za pomocą okna dialogowego Grapher wejściowy zdefiniuj wartości ruchu.
- Jeśli wybrana została opcja Stała, wprowadź wartość do pola tekstowego ruchu.
- Kliknij przycisk OK.
Powoduje to zastosowanie ruchu i zamknięcie okna dialogowego.