Wymuszanie ruchów na połączeniach

Po zdefiniowaniu połączenia standardowego można wymusić ruchy na każdym stopniu swobody w połączeniu.

  1. W przeglądarce symulacji dynamicznej kliknij prawym przyciskiem połączenie standardowe i wybierz opcję Właściwości.
  2. W oknie dialogowym Właściwości kliknij kartę SSS dla stopnia swobody, na którym ma być wymuszony ruch.
    Uwaga: Każdy stopień swobody w połączeniu posiada własną kartę SSS. Każda karta posiada tytuł składający się z liter „SSS”, numeru identyfikującego stopień swobody oraz litery T (dla stopnia przesunięcia) lub R (dla stopnia obrotu) ujętej w nawiasach.
  3. Na karcie SSS kliknij opcję Edycja ruchu wymuszonego.
  4. Kliknij opcję Włącz wymuszenie ruchu.
    Uwaga: Wszystkie pozostałe pola na tej karcie będą dostępne dopiero po włączeniu wymuszenia ruchu.
  5. Kliknij opcję Położenie, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie położenia układu współrzędnych połączenia .
  6. Opcjonalnie: kliknij opcję Prędkość, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie prędkości układu współrzędnych połączenia.
  7. Opcjonalnie: kliknij opcję Przyspieszenie, aby sterować stopniem swobody połączenia poprzez ustawienie przyspieszenia układu współrzędnych połączenia.
  8. W polu tekstowym ruchu zdefiniuj ruch wymuszony.
    • Kliknij przycisk , aby wyświetlić menu definicji danych.
    • Wybierz opcję Grapher wejściowy , aby wprowadzić wartość ruchu zmieniającą się w czasie.
    • Alternatywnie, wybierz opcję Stała, aby wprowadzić stałą wartość ruchu.
    • Jeśli wybrana została opcja Grapher wejściowy, kliknij ikonę Graphera wejściowego znajdującą się wewnątrz pola tekstowego ruchu, a następnie za pomocą okna dialogowego Grapher wejściowy zdefiniuj wartości ruchu.
    • Jeśli wybrana została opcja Stała, wprowadź wartość do pola tekstowego ruchu.
  9. Kliknij przycisk OK.

    Powoduje to zastosowanie ruchu i zamknięcie okna dialogowego.