Muitos parâmetros na simulação dinâmica podem tanto ter valores constantes como variáveis. O gráfico de entrada permite definir valores que variam durante a simulação .
Acessar o gráfico de entrada
- Se a caixa de texto não exibe o ícone Gráfico de entrada, clique em
situado à direita da caixa. - No menu suspenso, selecione
Gráfico de entrada. A caixa de texto mostra o ícone Gráfico de entrada.
- Uma vez que a caixa de texto mostrar o ícone Gráfico de entrada, clique nele para abrir o gráfico de entrada.
Uma vez definida a lei, o ícone mostra uma curva e o fundo da caixa numérica exibe a cor verde. Para exibir um fundo branco indicando que não há nenhuma lei definida, apague a definição de curva no gráfico de entrada.
Use uma curva salva
- Na caixa de diálogo Gráfico de entrada, clique em Carregar curva
. Será aberta a caixa de diálogo Abrir.
- Na caixa Olhar em, da caixa de diálogo Abrir, insira o nome da pasta onde está localizado o arquivo de curva.
Também é possível clicar na seta para baixo, situada à direita da caixa, e procurar pela pasta apropriada.
Todos os subdiretórios (pastas) e todos os arquivos com extensão .cgd aparecem no painel de visualização de arquivos.
- Na caixa Nome do arquivo, insira o nome do arquivo que contém a curva apropriada.
Também é possível clicar na seta abaixo situada à direita da caixa e procurar o arquivo.
Todos os arquivos da pasta selecionada que têm a extensão .cgd aparecem no painel de visualização.
- Clique em OK.
A caixa de diálogo Abrir é fechada e a curva do arquivo de curvas aparece na área gráfica do Gráfico de entrada.
Selecione uma referência para a curva
A referência para a curva está localizada no eixo X. Por padrão, a referência é o tempo, mas pode ser alterada a referência de todas as curvas, exceto aquelas que definem movimentos impostos. Por padrão, a referência é o tempo, mas pode ser alterada a referência de todas as curvas, exceto aquelas que definem movimentos impostos.
- Clique em Selecionar referência
É aberta a caixa de diálogo Selecionar referência, mostrando todas as variáveis do sistema que podem ser utilizadas como referência.
- Na caixa de diálogo Selecionar referência, selecione a variável que deseja utilizar como referência para esta curva.
- Clique em OK.
A caixa de diálogo é fechada e a variável selecionada aparece no eixo X da curva.
- Continue definindo a curva tal como é indicado abaixo. Nota: A variável da referência dos movimentos impostos não pode ser alterada. Só pode ser usado o tempo, que é o valor padrão.
Defina uma nova curva para variáveis que não seja movimento imposto
- Determine a forma geral de toda a curva.
- Determine com que freqüência é alterada a definição da variável.
- Determine a seqüência das alterações da variável.
- Calcule os limites de tempo aplicados por cada uma destas definições de curvas.
- Na região gráfica da caixa de diálogo Gráfico de entrada, adicione pontos para marcar cada alteração da definição da curva.
Toda a curva está agora dividida em setores de curva. O setor de curva selecionado é exibido em amarelo, e as coordenadas X e Y dos pontos inicial e final aparecem abaixo da curva.
- Para mover um ponto a um local exato, edite as coordenadas X e Y do ponto inicial ou final no campo correspondente, situado abaixo da curva.
O ponto é movido à posição exata especificada.
- Para selecionar o setor de curva a ser definido, clique no setor.
Enquanto é mantida a seleção de um setor de curva, a definição de curva só é aplicada à parte da curva nesse setor.
- No grupo Propriedade do setor selecionado, selecione a propriedade que descreve a freqüência com que o software aplica a definição de curva.
- Selecione Ativar se deseja que a definição da curva seja aplicada a todo momento.
- Selecione Livre se não deseja aplicar nenhuma definição ao setor selecionado. Por exemplo, se selecionar Livre para uma força ou torque internos, durante a simulação não será aplicada nenhuma definição.
- Selecione Condição, se deseja que a definição de curva seja aplicada sob determinadas condições.
Ao selecionar Condição, será ativado o comando Condições do aplicativo e será aberta a caixa de diálogo correspondente.
-
Se selecionar Condição, insira a condição ou condições na caixa de diálogo Condições de aplicação. - Clique na variável para abrir a lista de seleção Variável e a seguir, selecione uma variável.
É possível definir duas ou mais condições, mas cada condição só pode ter uma variável.
- Se deseja uma condição diferente de quando a variável se iguala a um valor, clique em Igual para abrir um menu. Selecione igual, superior ou igual a, superior a, inferior ou igual a, ou inferior a, e a seguir, selecione o tipo de condição.
- Clique em valor para abrir uma caixa de entrada de texto e insira o valor correspondente com unidades, caso seja conveniente.
- Se esta condição for a única que deseja aplicar, clique em OK.
- Se quer adicionar mais condições, clique em
e repita os todos passos anteriores. - Se quer excluir uma ou várias condições existentes, clique em
e selecione a condição que deseja excluir. Aparecerão dois comandos adicionais.
- Se selecionar uma condição para excluí-la, clique em
e confirme a exclusão na caixa de mensagem que aparece. - Para fechar a caixa de diálogo e aplicar as condições, clique em OK se excluiu uma condição e já parou de adicionar mais condições, ou clique em
se mudou de idéia sobre a exclusão.
- Clique na variável para abrir a lista de seleção Variável e a seguir, selecione uma variável.
- Se selecionar Ativar ou Condição e inserir uma ou mais condições, defina a curva no setor de curva selecionado.
- Na caixa Lista de leis disponíveis, clique na seta abaixo para selecionar a lei que deseja utilizar.
- Clique em
para substituir a lei no setor selecionado pela lei selecionada na lista. Podem ser selecionadas e substituídas leis com tanta freqüência quanto seja necessário, mas a nova lei substituirá a lei exibida na caixa Lista de leis do setor.
- Insira as propriedades necessárias para a lei exibida na caixa Lista do setor.
- Para adicionar mais leis a este setor, repita os passos anteriores, mas clique em
ao invés disso. A lei para o setor selecionado é uma combinação de diferentes leis, por exemplo, uma função de seno mais uma função de inclinação.
Nota: Para remover uma lei de um setor ao qual foram aplicadas várias leis (que são somadas juntas), utilize a seta abaixo situada à direita da caixa Lista de leis do setor para exibir a lei desejada e clique em
. - Para definir um setor de curva adicional, clique no setor na área gráfica ou use
e 
para mover adiante e para trás entre os setores. - Repita os passos anteriores até que tenha definido todos os setores da curva completa.
- Clique em OK.
Defina uma nova curva para movimento imposto
Quando é adicionado um movimento imposto a uma
junta
, é imposta uma
posição, 
uma velocidade ou
uma aceleração como variável impulsora. Se desejar definir a variável impulsora com o gráfico de entrada, este lhe oferecerá a opção de visualizar as outras curvas cinemáticas. Por exemplo, se impuser uma velocidade, talvez queira visualizar a posição e a aceleração associadas à essa velocidade. Ao clicar em P e A, o software exibe na região gráfica a posição e a aceleração associadas à essa velocidade imposta.
Salve uma curva
- Usando a caixa de diálogo Gráfico de entrada, defina toda a curva.
- Clique em Salvar curva
. É aberta a caixa de diálogo Salvar como.
- Na caixa Salvar em, na caixa de diálogo Salvar como, insira o nome da pasta onde deseja salvar o arquivo de curva.
Também é possível clicar na seta para baixo, situada à direita da caixa, e procurar pela pasta apropriada.
Todos os subdiretórios (pastas) e todos os arquivos com extensão .cgd aparecem no painel de visualização de arquivos.
- Na caixa Nome do arquivo, insira o nome do arquivo onde deseja salvar a curva.
Também é possível clicar na seta abaixo situada à direita da caixa e procurar por um arquivo existente.
Todos os arquivos da pasta selecionada que têm a extensão .cgd aparecem no painel de visualização.
Nota: Se for salva uma curva em um arquivo existente, será substituído o conteúdo do arquivo. - Se deseja salvar em um arquivo que tenha uma extensão diferente de .cgd, especifique a extensão na caixa Salvar como tipo.
Também é possível clicar na seta abaixo situada à direita da caixa e procurar pela extensão desejada.
- Clique em OK.
A caixa de diálogo Salvar como é fechada.
Defina valores fora da curva
- Clique à esquerda do ponto inicial de toda a curva ou à direita da extremidade da curva.
Também é possível clicar em qualquer lugar dentro da área gráfica, menos fora da caixa que contém a curva.
Aparecerá o grupo de propriedades Fora de definição.
- Na caixa de definição de área, clique à Esquerda do primeiro ponto ou à Direita do último ponto para indicar que área, fora da curva, se deseja definir.
- Selecione a definição para a área selecionada fora da curva.
As opções são as seguintes:
- Valor constante
- Inclinação constante
- Módulo
- Cíclica
- Livre
- Se selecionar Cíclica, clique em Início e selecione o ponto que inicia o ciclo que deseja repetir na área selecionada fora da curva.
- Se deseja aplicar condições à esta definição, clique em Condições de aplicação (para um esforço) ou em Condições de liberdade (para um movimento imposto).
Se você opta por aplicar condições, é ativado o comando Condições do aplicativo e é aberta a caixa de diálogo correspondente.
Nota: Se selecionar Livre como a definição da área, não poderá definir condições para a mesma.- Clique em variável para abrir a lista de seleção Variável e a seguir, selecione uma variável.
É possível definir duas ou mais condições, mas cada condição só pode ter uma variável.
- Se deseja uma condição diferente de quando a variável se iguala a um valor, clique em igual para abrir um menu onde será possível optar entre igual, maior que ou igual a, maior que, menor que ou igual a, ou menor que, e a seguir, selecione o tipo de condição desejada.
- Clique em valor para abrir uma caixa de entrada de texto e insira o valor desejado com unidades, se for apropriado.
- Se esta condição for a única que deseja aplicar, clique em OK.
- Para adicionar mais condições, clique em e repita todos os passos anteriores.
- Para excluir uma ou várias condições existentes, clique em e selecione a condição que deseja excluir.
Aparecerão dois comandos adicionais.
- Se selecionar uma condição para excluí-la, clique em e confirme a exclusão na caixa de mensagem que aparece.
- Para fechar a caixa de diálogo e aplicar as condições, clique em OK caso tenha excluído uma condição e já parou de adicionar condições, ou clique em se mudou de idéia sobre a exclusão.
- Clique em variável para abrir a lista de seleção Variável e a seguir, selecione uma variável.
- Para definir a outra área fora da curva, clique no setor na área gráfica ou use ou , qualquer opção que estiver disponível, para passar à outra área. Nota: Se o eixo X é o de tempo, as duas áreas fora da curva serão idênticas.
- Repita os passos anteriores para a outra área fora da curva.
- Clique em OK.