A seguinte relação que deve ser criada é a que liga o rolo do seguidor da came com o componente de came. O rolo seguidor deve estar em contato com a came.
Conservação dos graus de liberdade
O rolo seguidor é uma peça simétrica e, como padrão, a simulação dinâmica tenta reduzir o movimento dos componentes simétricos. Por que? Este exemplo servirá de ajuda.
Pense na montagem de uma roda. O pneu está montado no aro. A montagem é associada ao veículo usando porcas. Na simulação, a função das porcas não consiste em girar ao redor de seus eixos, mas sim restringir a montagem ao veículo. Já que as porcas são componentes simétricos, o grau de liberdade rotacional é removido automaticamente. Desta maneira, a simulação do modelo é mais simples. Se você deseja conservar o grau de liberdade rotacional das porcas, utilize o comando Conservar grau de liberdade. O mesmo pode ser feito invertido. Isto é, é possível utilizar Ignorar grau de liberdade para restringir os graus de liberdade de um componente.
Para garantir que o rolo seguidor toque na came enquanto mantém se grau de liberdade:
- Na pasta Grupos móveis, expanda o grupo Soldado. Há dois componentes no grupo.
- Clique com o botão direito do mouse no componente rolo seguidor e selecione Conservar grau de liberdade.
O rolo conserva suas características de movimento. A seguir, devemos assegurar-nos de que o rolo entra em contato com a came.
- Clique no comando Inserir junta para exibir a caixa de diálogo. Na lista, selecione Contato 2D.
- Selecione a aresta do perfil da came.
- Selecione o perfil de esboço visualizado no componente de rolo. Como é possível ver, a geometria de esboço pode ser usada como parte da simulação.
- Clique em OK.
- Arraste o seguidor até que este entre em contato com a came. Ele entra em contato, mas não penetra na came. O contato 2D estabelece uma relação mecânica entre os dois componentes.
Antes de continuar, é necessário alterar as propriedades do contato 2D e visualizar o vetor da força.
- No navegador, clique com o botão direito na junta Contato 2D e selecione Propriedades.
- Defina o valor de Restituição como 0.0, e de Atrito como 0.15.
- Expanda a caixa de diálogo
para acessar a seção inferior. Ative a caixa Normal e defina Escala como 0,003. - Clique em OK.