Quando são adicionadas
juntas
padrões, seja qual for o método empregado, estas são inicialmente perfeitas. Não possuem forças, torques ou movimentos impostos internos. Podem ser adicionadas forças e torques internos à cada um dos graus de liberdade da junta.
- No navegador Simulação dinâmica, clique com o botão direito na junta padrão que deseja e selecione Propriedades.
- Na caixa de diálogo Propriedades, clique na guia Grau de liberdade do grau de liberdade ao qual deseja adicionar forças ou torques internos.
Nota: Há uma guia Grau de liberdade para a cada grau de liberdade da junta. A cada guia tem um título composto por "grau de liberdade", o número que identifica o grau de liberdade e um T (para translação) ou um R (para rotação) entre parêntese.
- Na guia Grau de liberdade, clique em Editar força de junta ou em Editar torque da junta, dependendo se este grau de liberdade é de translação ou de rotação.
- Clique em Ativar força de junta ou em Ativar torque da junta, considerando se este grau de liberdade é de translação ou de rotação.
Nota: Nenhum dos outros campos desta guia estarão disponíveis até que seja ativada a força ou o torque.
- Para o resto de campos da guia, selecione o tipo de valor que deseja adicionar e o defina.
Para estes campos é possível inserir um valor constante ou um valor que varia durante a
simulação
. Siga os seguintes passos para selecionar um tipo de valor e definir a variável:
- Clique na seta situada à direita do campo.
- No menu, selecione Valor constante se deseja inserir um valor que seja mantido constante durante a simulação ou Gráfico de entrada se deseja inserir um valor variável durante a simulação.
- Se selecionar Valor constante, insira este valor na caixa de texto e vá para o passo 6. Se selecionar Gráfico de entrada, clique no ícone que o software adicionou à caixa de texto.
- Usando a caixa de diálogo Gráfico de entrada que aparece quando se clica no ícone, defina o valor desejado para este componente de força.
- Na caixa de texto
Amortecimento
, insira um valor para o amortecimento.
Já que o valor depende da qualidade do lubrificante utilizado entre os dois componentes, tente encontrá-lo em um manual de referência de mecânica padrão ou consulte o fabricante do lubrificante.
- Na caixa de texto
Comprimento livre
do grupo Mola, insira o comprimento da mola na qual exerce uma força ou um torque de 0.
- Na caixa de texto Rigidez elástica do grupo Mola, insira o valor para a rigidez elástica da mola.
O software calcula a força ou o torque exercido pela mola ao multiplicar a
rigidez
pela diferença entre a distância entre os dois componentes menos o comprimento livre da mola.
A rigidez elástica depende do material da mola e como foi feita (por exemplo, o número de giros da mola e seu raio). Portanto, procure pelo valor correto em um manual de referência mecânica padrão ou consulte o fabricante da mola.
- Na caixa de texto Coeficiente do grupo
Atrito seco
, insira o coeficiente de
atrito
seco.
Este valor depende do material dos dois componentes da junta. O valor do coeficiente de dois componentes de aço é 0,15. Em um manual de mecânica padrão encontrará o valor do material dos dois componentes da junta.
Nota: Em juntas padrões e juntas de contato 3D, a velocidade deve ser superior a 0,01 metros por segundo para o grau de liberdade de translação e de 0,01 radianos por segundo para o grau de liberdade rotacional para que seja aplicado o esforço tangencial (atrito). Quando a velocidade é inferior a 0,01 ou nula, é utilizada uma aproximação de atrito. Para valores de velocidade pequenos, recomendamos que defina uma junta de contato 2D e que estabeleça o fator de atrito nas faces selecionadas.
- Na caixa de texto Raio do grupo Atrito seco, insira o raio ou a distância do torque desde o centro de rotação.
Raio só está disponível para o torque.
- Clique em OK.
O programa aplica a força ou o torque resultantes na junta.