Movimentos impostos em juntas

Após definir uma junta padrão, podem ser impostos movimentos em cada grau de liberdade da junta.

1. No navegador Simulação dinâmica, clique com o botão direito na junta padrão que deseja e selecione Propriedades.
2. Na caixa de diálogo Propriedades, clique na guia Grau de liberdade do grau de liberdade sobre o qual deseja impor movimento.
   Nota: Há uma guia Grau de liberdade para a cada grau de liberdade da junta. Cada guia tem um título composto por "grau de liberdade", o número que identifica esse grau de liberdade, e um T (para translação) ou um R (para rotação) entre parêntese.
3. Na guia Grau de liberdade, clique em Editar movimento imposto.
4. Clique em Ativar movimento imposto.
   Nota: Nenhum dos outros campos desta guia estarão disponíveis até que seja ativado o movimento imposto.
5. Clique em Posição para guiar o grau de liberdade da junta usando a definição da posição do sistema de coordenadas de junta .
6. Também é possível clicar em Velocidade para guiar o grau de liberdade da junta usando a definição da velocidade do sistema de coordenadas de juntas.
7. Também, pode se clicar em Aceleração para guiar o grau de liberdade da junta usando a definição da aceleração do sistema de coordenadas de juntas.
8. Defina o movimento imposto na caixa de texto de movimento.
   • Clique em para exibir o menu de definição de dados.
   • Selecione Gráfico de entrada para inserir um valor de movimento que varie ao longo do tempo.
   • Outra opção é selecionar Constante para inserir um valor de movimento que se mantenha constante no tempo.
   • Se selecionar Gráfico de entrada, clique no ícone Gráfico de entrada na caixa entrada de texto de movimento e use a caixa de diálogo do gráfico em questão para definir os valores de movimento.
   • Se selecionar Constante, insira o valor na caixa de movimento.
9. Clique em OK.

   O programa aplica o movimento e fecha a caixa de diálogo.