Antes de continuar com o tutorial, é conveniente compreender as diferenças entre os ambientes de modelagem de montagem e de Simulação dinâmica.
Ainda que os dois estão relacionados com a criação de mecanismos, existem algumas diferenças fundamentais entre o ambiente de Simulação dinâmica e o de montagem. A diferença básica está relacionada com os graus de liberdade e como eles são administrados.
No ambiente de montagem, os componentes sem restrições e não fixos têm seis graus de liberdade.
As restrições são adicionadas para limitar os graus de liberdade. Por exemplo, se é adicionada uma restrição de alinhamento entre esta peça e um de seus planos interno, são removidos três graus de liberdade.
Em Simulação dinâmica, os componentes sem restrições e não fixos têm zero graus de liberdade e não são movidos na simulação. A adição de juntas cria graus de liberdade. Ao acessar o ambiente de Simulação dinâmica, os componentes com restrições de coincidência recebem estas juntas de forma automática.
Tanto com Simulação dinâmica ou no ambiente de montagem, o objetivo é construir um mecanismo funcional. A Simulação dinâmica contribui com esse mecanismo funcional com as influências dinâmicas do mundo real através de vários tipos de cargas que criam uma verdadeira corrente cinemática.