Облако точек представляет собой набор вершин в трехмерной системе координат, которые, как правило, определяются координатами X, Y и Z. Как правило, вершины предназначены для представления внешней поверхности объекта. 
Облака точек создаются с помощью устройств трехмерного сканирования, которые измеряют большое количество точек на поверхности объекта. В результате сканирования облако точек сохраняется как файл данных. Облако точек представляет набор точек, измеренных устройством.
Перед вложением облака точек в деталь или сборку необходимо его проиндексировать с помощью Autodesk ReCap. Для получения подробной информации об индексации файлов сканирования и использовании Autodesk ReCap см. в справке Autodesk ReCap: http://www.autodesk.com/recaphelp
Программа Inventor может создавать трехмерные облака точек на основе файлов данных облаков точек следующих типов:
- ASC
- CL3
- CLR
- .fls
- .fws
- .las
- .ptg
- .pts
- .ptx
- TXT
- .xyb
- XYZ
Проиндексируйте файл одного из этих типов для создания файла RCS или RCP, который может быть вставлен в Inventor. Можно сгруппировать несколько файлов в один проект реалистичной визуализации (Reality Capture Project, RCP), а затем прикрепить их как группу в Autodesk Inventor. При обработке нескольких связанных файлов сканирования Autodesk ReCap связывает их с файлом проекта RCP и сохраняет вместе с файлами RCS.