当您使用 Biped 时，可以通过在自由形式动画中移动手或者脚来使用反向运动 (IK)。例如，通过移动手来定位手臂。
Biped 具有三个反向运动学参数，通过在手和腿轨迹的每个关键点上进行设置，肢体运动期间的行为会有所不同。当肢体通过每一关键点运动时：
- IK 混合设置运动插值以便达到正向运动和反向运动动态混合。允许将摇摆型运动与手和脚的直接运动结合。默认值是 0.0, 或者是完全的正向运动。
- 躯干或者对象决定 IK 路径的参考坐标空间。这允许将角色躯干与 IK 路径一起移动，或者临时附上手或者脚，以便跟随下一个物体或者被附加到世界空间。默认对象是躯干。
- 连接到上一个 IK 关键点决定关键点是否是前一关键点的部分（以及与前一关键点是否具有相同的参考位置）。
这些控件位于“关键点信息”卷展栏的 IK 部分。