此 bulletRigidBodyConstraintShape 节点来自 Bullet 插件。
| 节点名称 | 父对象 | MFn 类型 | 兼容函数集 |
|---|---|---|---|
| bulletRigidBodyConstraintShape | MPxLocatorNode |
| 长名称（短名称） | 类型 | 默认 | 标志 |
|---|---|---|---|
|
constraintType (contyp) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 约束类型。有效枚举值是：点(0)、铰链(1)、滑块(2)、圆锥体扭曲(3)、6DOF(4)、弹簧铰链(5)、弹簧 6DOF(6) | |||
|
useReferenceFrame (reffrm) |
enum | kReferenceFrameA | 可读取输入 |
| 约束轴和限制的参考帧 | |||
|
rigidBodyA (rba) |
BulletRigidBodyData::id | 可读取输入 | |
| 要约束的刚体 | |||
|
rigidBodyB (rbb) |
BulletRigidBodyData::id | 可读取输入 | |
| 要约束的刚体 | |||
|
linearDamping (lindamp) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的线性阻尼。应用于：滑块、6DOF | |||
|
linearSoftness (linsoft) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的线性柔和度。应用于：滑块、6DOF | |||
|
linearRestitution (linrestit) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的线性恢复。应用于：滑块、6DOF | |||
|
angularDamping (angdamp) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的角度阻尼。适用于：点、滑块、圆锥体扭曲、6DOF | |||
|
angularSoftness (angsoft) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的角度柔和度。应用于：滑块、6DOF | |||
|
angularRestitution (angrestit) |
float | 0.0 | 可读取输入 |
| 实体的角度恢复。应用于：滑块、6DOF | |||
|
linearMotorEnabled (linmotor) |
bool | false |
可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用开动的马达以线性方式推动。应用于：滑块、6DOF | |||
|
linearMotorTargetSpeed (linmotortvel) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 开动的马达的目标速度。应用于：滑块、6DOF | |||
|
linearMotorMaxForce (linmotormaxf) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 开动的马达的最大力。应用于：滑块、6DOF | |||
|
angularMotorEnabled (angmotor) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 使开动的马达自旋。适用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲、6DOF | |||
|
angularMotorTargetSpeed (angmotortvel) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 开动的马达目标自旋速率。适用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲、6DOF | |||
|
angularMotorMaxForce (angmotormaxf) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 开动的马达的最大力。适用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲、6DOF | |||
|
linearConstraintX (linconx) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 约束沿 X 轴的平移。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：滑块、6DOF、弹簧 6DOF | |||
|
linearConstraintY (lincony) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 沿 Y 轴约束平移。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：6DOF、弹簧 6DOF | |||
|
linearConstraintZ (linconz) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 沿 Z 轴约束平移。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：6DOF、弹簧 6DOF、弹簧铰链。 | |||
|
angularConstraintX (angconx) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 约束绕 X 轴的旋转。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：圆锥体扭曲（仅限最大值）、6DOF | |||
|
angularConstraintY (angcony) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 绕 Y 轴约束旋转。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：圆锥体扭曲（仅限最大值）、6DOF | |||
|
angularConstraintZ (angconz) |
enum | 0 | 可读取输入 |
| 绕 Z 轴约束旋转。有效枚举值：自由(0)、锁定(1)、受限(2)。应用于：铰链、圆锥体扭曲（仅限最大值）、6DOF、弹簧铰链、弹簧 6DOF | |||
|
linearConstraintMin (lcmin) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | |
| 线性约束最小限制。应用于：6DOF、弹簧铰链（仅限 Z）、弹簧 6DOF | |||
|
linearConstraintMax (lcmax) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | |
| 线性约束最大限制。应用于：6DOF、弹簧铰链（仅限 Z）、弹簧 6DOF | |||
|
angularConstraintMin (acmin) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | |
| 线性约束最小限制。应用于：6DOF、弹簧铰链（仅限 Z）、弹簧 6DOF | |||
|
angularConstraintMax (acmax) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | |
| 线性约束最大限制。应用于：6DOF、弹簧铰链（仅限 Z）、弹簧 6DOF | |||
|
linearLimitSoftness (linlimsoft) |
float | 1.0 | 可读取输入 |
| 实体线性限制柔和度。应用于：滑块 | |||
|
linearLimitBias (linlimbias) |
float | 0.3 | 可读取输入 |
| 实体线性限制偏移。应用于：滑块 | |||
|
linearLimitRelaxation (linlimrelax) |
float | 1.0 | 可读取输入 |
| 实体线性限制松弛。应用于：滑块 | |||
|
angularLimitSoftness (anglimsoft) |
float | 1.0 | 可读取输入 |
| 实体角度限制柔和度。应用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲 | |||
|
angularLimitBias (anglimbias) |
float | 0.3 | 可读取输入 |
| 实体角度限制偏移。应用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲 | |||
|
angularLimitRelaxation (anglimrelax) |
float | 1.0 | 可读取输入 |
| 实体角度限制松弛。应用于：铰链、滑块、圆锥体扭曲 | |||
|
linearSpringEnabledX (linspringX) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 X 平移线性弹簧。应用于：弹簧 6DOF | |||
|
linearSpringEnabledY (linspringY) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 Y 平移线性弹簧。应用于：弹簧铰链、弹簧 6DOF | |||
|
linearSpringEnabledZ (linspringZ) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 Z 平移线性弹簧。应用于：弹簧 6DOF | |||
|
linearSpringStiffness (linspstiff) |
float3 | 39.478, 39.478, 39.478 | 可读取输入 |
| 实体线性弹簧刚度。这是大于或等于 0.0 的正值。应用于：弹簧铰链（仅限 Y）、弹簧 6DOF | |||
|
linearSpringDampening(linspdamp) |
float3 | 0.1, 0.1, 0.1 | 可读取输入 |
| 实体角度弹簧阻尼。这是介于 0.0 和 1.0 之间的正值；值为 1.0 意味着无阻尼。应用于：弹簧铰链（仅限 Y）、弹簧 6DOF | |||
|
angularSpringEnabledX (angspringX) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 X 旋转角度弹簧。应用于：弹簧铰链、弹簧 6DOF | |||
|
angularSpringEnabledY (angspringY) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 Y 旋转角度弹簧。应用于：弹簧铰链、弹簧 6DOF | |||
|
angularSpringEnabledZ (angspringZ) |
bool | false | 可读取、可设置关键帧输入 |
| 启用 Z 旋转角度弹簧。应用于：弹簧 6DOF | |||
|
angularSpringStiffness (angspstiff) |
float3 | 39.478, 39.478, 39.478 | 可读取输入 |
| 实体角度弹簧刚度。这是大于或等于 0.0 的正值。应用于：弹簧铰链、弹簧 6DOF（仅限 Y）。 | |||
|
angularSpringDampening(angspdamp) |
float3 | 0.1, 0.1, 0.1 | 可读取输入 |
| 实体角度弹簧阻尼。这是介于 0.0 和 1.0 之间的正值；值为 1.0 意味着无阻尼。应用于：弹簧铰链、弹簧 6DOF（仅限 Y） | |||
|
solverInitialized (solinit) |
BulletSolverData::id | 可读取输入 | |
| 指向初始化解算器的 SolverData 指针。还可以确保以“新建/删除”和“添加/移除”的正确顺序处理数据。 | |||
|
startTime (st) |
时间 | 隐藏 | |
| 正在为形状初始化时间。 | |||
|
currentTime (ct) |
时间 | ||
| 解算器的当前时间 | |||
|
outConstraintData (outcondata) |
BulletRigidBodyConstraintData::id | 输出 | |
| 当前刚体约束数据。 | |||