以下设置为刚体节点，其中一些只有当选择了对象时才能通过“属性编辑器”(Attribute Editor)访问。有关节点命令的列表，请参见 Bullet 节点命令参考。
刚体特性
bulletRigidBodyShape 节点“属性编辑器”(Attribute Editor)的“刚体特性”(Rigid Body Properties)部分中的属性决定了此模拟中动力学刚体的行为。
- 实体类型(Body Type)
- 从三个实体类型中选择：
- 静态实体(Static Body)：不移动
- “运动学刚体”(Kinematic RigidBody)：可手工制作动画
- “动力学刚体”(Dynamic RigidBody)：在设置初始位置后由刚体系统移动。
- “从不睡眠”(Never Sleeps)
- 激活此选项以便动力学刚体始终参与模拟。禁用该设置后，如果刚体线性速度幅值小于 0.8，角速度幅值小于 1.0，则刚体不会参与模拟。针对用户控制当前未显示速度阈值。如果 bullet 对象受到影响，它将重新参与。这是一个优化设置，有助于阻止 bullet 对象持续的“混乱”运动。
- 质量(Mass)
- 将动力学刚体的质量设置为零可以有效将其转换为运动学刚体。即，刚体会由于物理模拟中的力停止移动。此属性可以动画化，且有助于将对象锁定在原地。
- 质心(Center of Mass)
- 设置对象的质心，作为旋转轴。 注： 如果在某个轴上更改壳线以外的其他任何碰撞对象形状的“质心”(Center of Mass)属性，则将变换碰撞对象形状基本体。若要抵消此问题，请在“碰撞对象形状偏移”(Collider Shape Offset)属性中的“碰撞对象特性”(Collider Properties)（关闭“自动适配”(Auto Fit)时可以访问）下在相同轴上添加相反的偏移。
- 线性阻尼(Linear Damping)
- 使用此设置可以定义在计算滚动摩擦时应用于线性速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦，它使用一个阻尼系统，以便使对象可以停止移动。例如，如果没有阻尼设置，滚动球体会永远滚动。它根据所有碰撞对象的阻尼因子，通过在每个模拟步骤中缩放线性速度实现此效果。
值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度，值大于 1 时会增加速度。默认设置为 0.01。
- 角度阻尼(Angular Damping)
- 使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于角速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦，它使用一个阻尼系统，以便使对象可以停止移动。
值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度，值大于 1 时会增加速度。默认设置为 0.01。
- 摩擦力(Friction)
-
使用“摩擦力”(Friction)设置来设置对象的曲面阻力。默认设置为 0.5。
- 恢复(Restitution)
- 设定求解对象恢复到其原始状态的速度。创建“反弹”。默认设置为 0.99。
初始条件(Initial Conditions)
此部分包含 Bullet 解算器开始模拟时应用的属性。
- 开始时睡眠(Initially Sleeping)
- 如果激活此选项，动力学刚体在其他对象与其碰撞之前不作出反应。
- 初始角速度(Initial Angular Velocity)
- 更改此设置可以修改对象的角位移。使用此设置可以定义钳制值。 在计算滚动摩擦时应用于刚体的起始速度。
- 初始速度(Initial Velocity)
- 更改此设置可以修改对象的初始速度。此设置仅在开始帧设置。
- 输入世界矩阵(In World Matrix)
- 动力学刚体的初始位置，以及运动学刚体的指定位置。
-
粘合形状(Glue Shapes)
- 启用此选项可控制“刚体粘合”(Rigid Body Glue)约束，这对于使用大量刚体对象的场景是很有用的。有关使用“粘合”(Glue)约束的详细信息，请参见使用粘合来粘着刚体。
-
粘合断开阈值(Glue Breaking Threshold)
-
使用此滑块可确定动态约束对于断开的抵抗能力。该值是相对于总体场景或对象比例。
阈值为 100.00 意味着约束需要更大的强度才能断开。阈值为 0 表示该约束会立即断开，就好像根本不存在约束一样。由于链接在开始帧处形成，因此，一旦链接被打断，它们将无法重组，除非“粘合断开阈值”(Glue Breaking Threshold)属性设置回 1。
力/冲量(Forces/Impulses)
此部分包含控制每一帧应用于刚体的冲量的属性。请注意在为这些值设置动态变化时需要使它们最终归零。否则，如果没有反作用力，那么在整个动画过程中持续应用冲量会导致刚体一直处于加速状态。
- 冲量(Impulse)
- 设置在模拟的每一帧应用于该对象的冲量力。
- 冲量位置(Impulse Position)
- 冲量力在指定的时间相对于质心应用于对象的位置。
- 扭矩冲量(Torque Impulse)
- 设置在指定时间应用于对象的扭矩（旋转）冲量力
碰撞对象特性
这些属性指定在模拟中如何显示刚体的形状。通常，较简单的形状性能更好、更稳定且更容易预测。最简单的形状是平面（无限大）、长方体、球体、圆柱体和胶囊。这些形状是由以下属性决定的：
- 碰撞对象形状类型(Collider Shape Type)
-
可以指定对象类型，或指定用于模拟解算对象的网格。选择“长方体”(Box)、“球体”(Sphere)、“胶囊”(Capsule)、“壳线”(Hull)、“平面”(Plane)、“圆柱体”(Cylinder)、“复合”(Compound)和“自动复合”(Auto Compound)。注： 最好使对象的形状与受此形状影响的碰撞行为尽可能匹配。
- 输入网格(Input Mesh)
- 这显示哪个网格连接到刚体。用户不能编辑该字段。
- 轴(Axis)
- 可以为碰撞形状近似体设置一个轴。
- 长度(Length)
- 可以设置胶囊或圆柱体形状的碰撞对象近似体的圆柱体部分的长度。
- 半径(Radius)
- 可以设置球体或者圆柱体形状的碰撞对象近似体的半径，或者胶囊形状的碰撞对象近似体的球冠的半径。
- 范围(Extents)
- 设置碰撞对象形状近似体的边长。
- 重新适配(Refit)
- 对现有刚体执行一次自动适配。请注意平面碰撞对象表示一个无限平面，该平面经过对象变换的位置，方向根据其旋转确定。其在局部 X 轴和 Z 轴的方向无限延伸。
- 自动适配(Auto Fit)
- 自动更新其他属性。 注： 如果在通道盒中更改“自动适配”(Autofit)选项，该值在您返回到“属性编辑器”(Attribute Editor)之前不会更新。
碰撞过滤器(Collision Filters)
通过这些属性可以配置选择性碰撞。默认情况下，刚体是“默认过滤器”(Default Filter)碰撞组的成员，它们与“默认过滤器”(Default Filter)碰撞组的其他成员碰撞。刚体可以是最多 16 个组的成员，并且可以将其配置为可以与同一组中最多 16 个其他成员碰撞。可以通过 Bullet 解算器的碰撞过滤器属性自定义碰撞过滤器组名称。
有关不同碰撞对象形状类型的详细信息，请参见位于 www.bulletphysics.org 的《Bullet Physics 手册》。