Bei der Schrittanimation ist eine "ballistische Gangart" als Schrittmuster definiert, das Phasen enthält, in denen kein Fuß den Boden berührt. Dies führt dazu, dass sich der Biped in der Luft bzw. in einem "ballistischen" Zustand befindet. Laufen, Hüpfen und Springen sind Beispiele für ballistische Gangarten mit Phasen in der Luft.