Kopieren, Einfügen und Spiegeln von Gelenkparametern (Verlaufsabhängige Berechnung)

Mit den Schaltflächen "Kopieren" und "Einfügen" im Rollout "Objektparameter" können Sie die Gelenkeinstellungen zwischen IK-Controllern kopieren und einfügen. Sie können Gelenkeinstellungen auch von einem Nicht-IK-Controller in einen IK-Controller kopieren, aber nicht umgekehrt. Bei einer VA IK-Berechnungshierarchie können Sie Einstellungen in eine Mehrfachauswahl von Gelenken einfügen.

Mit "Gespiegelt einfügen" können Sie die IK-Gelenkeinstellungen während einer Einfügeoperation um die X-, Y- oder Z-Achse spiegeln. Die Funktion besteht aus vier Optionsfeldern, jeweils eines für die X-, Y- und Z-Achse und ein Optionsfeld "Keine", das die Spiegelung vollständig verhindert.

Sie können die IK-Gelenke auch mit dem Hilfsmittel "Spiegeln" im Hauptwerkzeugkasten spiegeln.

Prozeduren

So kopieren Sie Gelenkparameter und fügen diese ein:

  1. Wählen Sie in einer inversen kinematischen Kette ein Objekt aus.
  2. Stellen Sie die Gleit- oder Drehgelenkparameter ein.
  3. Klicken Sie im Bereich "Drehgelenke" oder "Gleitgelenke" im Rollout "Objektparameter" auf "Kopieren".
  4. Wählen Sie ein anderes Objekt in der inversen kinematischen Kette aus.
  5. Wählen Sie im Bereich "Gespiegelt einfügen" eine Spiegelungsachse.
  6. Klicken Sie im Bereich "Drehgelenke" bzw. "Gleitgelenke" im Rollout "Objektparameter" auf "Einfügen".

    Sowohl die Gleitgelenke als auch die Drehgelenke haben jeweils eine eigene Zwischenablage. Die kopierten Gelenkparameter werden in der Zwischenablage gespeichert, bis Sie durch neue, kopierte Parameter ersetzt werden.

Benutzeroberfläche

Bereich "Gleitgelenke"

Verwenden Sie diese Schaltflächen, um die Gleitgelenkparameter von einem Objekt auf ein anderes Objekt zu kopieren. Bei Pfadgelenken stehen diese Schaltflächen nicht zur Verfügung.

Bereich "Drehgelenke"

Verwenden Sie diese Schaltflächen zum Kopieren von Drehgelenkparametern von einem Objekt auf ein anderes.

Bereich "Gespiegelt einfügen"

Hiermit können Sie die IK-Gelenkeinstellungen während einer Einfügeoperation um die X-, Y- oder Z-Achse spiegeln.