Funktionweise von CATMotion-Controllern

Die Ausgabe jedes CATMotion-Controllers wird aus verschiedenen Faktoren kombiniert. Das Endergebnis des Controllers "Fußplattform" "Abheben" ist z.　B. eine Kombination von "Maximale Zeit für Schritt", "Maximale Schrittlänge", der Geschwindigkeit des Pfadknotens und der Werte, die Sie den einzelnen Controllern der Fußplattform zuweisen.

Die Kurve, die unter "Fußplattform" "Abheben" angezeigt wird, ist ein nützliches Hilfsmittel, um das gewünschte Animationsergebnis für diesen Controller zu erreichen. Sie können aber auch das tatsächliche Resultat in der Spuransicht betrachten.

Vorgehensweise

Beispiel: So zeigen Sie die Ausgabekurven einer Fußplattform an:

1. Wählen Sie das Element im Ansichtsfenster aus.

   In diesem Beispiel verwenden wir die Fußplattform, die grundlegende Vorgehensweise gilt aber genauso für alle anderen Elemente eines CAT-Rigs.

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Ansichtsfenster auf die ausgewählte Fußplattform und wählen "Kurveneditor".

   Der Kurveneditor wird geöffnet und zeigt die Kurve der Spur "CATSchrittForm" an.

   
3. Klicken Sie auf Spur "CATBewegungPos". Die Informationen für das ausgewählte Element werden von diesem Controller gespeichert.

   Hier können Sie das Diagramm sehen, das die Bewegungsbahn für die ausgewählte Fußplattform darstellt – im Unterschied zum CATMotion-Diagramm der Fußplattform (siehe unten).