Schwerkraft und andere externe Kräfte und Drehmomente definieren

Externe Kräfte und Drehmomente agieren als Baugruppen komponenten , sind jedoch nicht Teil eines Gelenks im Mechanismus. Die Schwerkraft stellt einen Spezialfall einer externen Kraft dar, die sich auf den gesamten Mechanismus auswirkt.

Schwerkraft mit Hilfe eines Objekts definieren

  1. Klicken Sie im Browser Dynamische Simulation im Ordner Externe Belastungen mit der rechten Maustaste auf Schwerkraft .
  2. Wählen Sie im angezeigten Kontextmenü die Option Schwerkraft definieren.

    Das Dialogfeld Schwerkraft wird geöffnet.

  3. Deaktivieren Sie ggf. das Kontrollkästchen Unterdrücken.

    Die Schwerkraft wird vorgabegemäß unterdrückt.

  4. Klicken Sie auf Objekt.

    Sie können nun auf die Parameter Richtung und Wert zugreifen.

  5. Klicken Sie auf den Auswahlpfeil .
  6. Wählen Sie im Grafikfenster das Objekt aus, für das Sie die Schwerkraft definieren möchten.

    Das Objekt muss der Gruppe Fixiert angehören.

    Auf dem ausgewählten Objekt wird ein gelber Pfeil angezeigt.

  7. Klicken Sie auf Richtung umkehren , wenn Sie die Richtung des Schwerkraftpfeils ändern müssen.
  8. Geben Sie ggf. m Feld Wert den Wert ein, den Sie für Schwerkraft festlegen möchten.

    Vorgabegemäß ist dieser Wert auf 386.220 in/s 2 oder 9810.0 mm/s 2 festgelegt.

  9. Klicken Sie auf OK.

Demo: Definieren der Schwerkraft

Definieren von Schwerkraft mithilfe von Komponenten

  1. Klicken Sie im Browser Dynamische Simulation im Ordner Externe Belastungen mit der rechten Maustaste auf Schwerkraft .
  2. Wählen Sie im angezeigten Kontextmenü die Option Schwerkraft definieren.

    Das Dialogfeld Schwerkraft wird geöffnet.

  3. Deaktivieren Sie ggf. das Kontrollkästchen Unterdrücken.

    Die Schwerkraft wird vorgabegemäß unterdrückt.

  4. Klicken Sie auf Vektorkomponenten.

    Sie können nun auf die Felder g[X], g[Y], g[Z] zugreifen.

  5. Geben Sie in das Feld g[X] den Wert für die X-Achsenvektorkomponente der Schwerkraft im Koordinatensystem der Baugruppe ein.
  6. Geben Sie in das Feld g[Y] den Wert für die Y-Achsenvektorkomponente der Schwerkraft im Koordinatensystem der Baugruppe ein.
  7. Geben Sie in g[Z] den Wert der Z-Achsenkomponente der Schwerkraft im Koordinatensystem der Baugruppe ein.
  8. Klicken Sie auf OK.

Externe Kraft oder Drehmoment mit Hilfe von zwei Positionen definieren

  1. Klicken Sie in der Multifunktionsleiste auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Belastung Kraft .
  2. Klicken Sie alternativ auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Belastung Drehmoment , wenn Sie ein Drehmoment hinzufügen möchten.

    Das Dialogfeld Drehmoment wird geöffnet.

  3. Klicken Sie auf Position , und wählen Sie im Grafikfenster den Anwendungspunkt einer Kraft bzw. eines Drehmoments auf einer Komponente aus.
  4. Klicken Sie auf die zweite Position , und wählen Sie anschließend einen zweiten Punkt im Grafikfenster.

    Die beiden ausgewählten Punkte definieren die Richtung des Vektors der Kraft- bzw. des Drehmoments. Der Ausgangspunkt des Vektorpfeils befindet sich am ersten ausgewählten Punkt und die Pfeilspitze am zweiten Punkt.

  5. Klicken Sie ggf. auf Richtung umkehren , um die Richtung des Kraft- bzw. Drehmomentvektors umzukehren.
  6. Definieren Sie im Textfeld Größe den Wert der Kraft- bzw. Drehmomentgröße.

    Sie können einen konstanten Wert eingeben oder einen Wert, der sich während der Simulation ändert.

    • Klicken Sie rechts neben dem Feld auf , um das entsprechende Menü zu öffnen.
    • Wählen Sie im angezeigten Auswahlmenü die Option Konstanter Wert oder Eingabediagramm.
    • Wenn Sie Konstanter Wert wählen, geben Sie den Wert im Textfeld Größe ein.
    • Wenn Sie Eingabediagramm  wählen, klicken Sie auf das im Textfeld Größe angezeigte Symbol, und definieren Sie über das Eingabediagramm einen Wert, der sich während der Simulation ändert.
  7. Klicken Sie auf Feste Belastungsrichtung , um die Richtung der Kraft bzw. des Drehmoments im absoluten Koordinatensystem der Baugruppe zu fixieren.
  8. Sie können auch auf Assoziative Belastungsrichtung  klicken, um die Richtung der Kraft bzw. des Drehmoments der Komponente zuzuordnen, die die Kraft bzw. das Drehmoment enthält.
  9. Wenn Sie den Kraft- bzw. Drehmomentvektor im Grafikfenster anzeigen möchten, klicken Sie auf Anzeige, um den Kraft- bzw. Drehmomentvektor sichtbar zu machen.
    • Ändern Sie ggf. den Maßstab des Kraft- bzw. Drehmomentvektors, damit der gesamte Vektor sichtbar ist.

      Die Standardeinstellung liegt bei 0.01.

    • Wenn Sie die Farbe des Kraft- oder Drehmomentvektors ändern möchten, klicken Sie auf das Farbfeld, um das Dialogfeld Farben von Microsoft zu öffnen. Hier können Sie den Kraft- oder Drehmomentvektoren eine Farbe zuweisen.
  10. Klicken Sie auf OK.

Definieren von externer Kraft oder Drehmoment mithilfe von Komponenten

  1. Klicken Sie in der Multifunktionsleiste auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Belastung Kraft .
  2. Klicken Sie alternativ auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Belastung Drehmoment , wenn Sie ein Drehmoment hinzufügen möchten.

    Das Dialogfeld Drehmoment wird geöffnet.

  3. Klicken Sie auf Position , und wählen Sie im Grafikfenster den Anwendungspunkt einer Kraft bzw. eines Drehmoments auf einer Komponente aus.
  4. Klicken Sie auf Weitere Optionen , um für die Definition der Kraft bzw. des Drehmoments Vektorkomponenten zu verwenden.
  5. Klicken Sie auf Vektorkomponenten verwenden.

    Die Komponentenfelder Fx oder Tx, Fy oder Ty sowie Fz oder Tz werden aktiviert. Die Vektorkomponenten werden im angezeigten Koordinatensystem dargestellt.

  6. Definieren Sie in jedem Textfeld der Kraft- und Drehmomentkomponenten den Wert für die Größe der Kraft- bzw. Drehmomentkomponente.

    Sie können einen konstanten Wert eingeben oder einen Wert, der sich während der Simulation ändert.

    • Klicken Sie rechts neben dem Feld auf , um das entsprechende Menü zu öffnen.
    • Wählen Sie im Datentypmenü die Option Konstanter Wert oder Eingabediagramm .
    • Wenn Sie Konstanter Wert auswählen, geben Sie den Wert im Textfeld für die Vektorkomponentengröße ein.
    • Wenn Sie Eingabediagramm auswählen, klicken Sie auf das Symbol, das im Textfeld für die Vektorkomponentengröße angezeigt wird. Definieren Sie über das Eingabediagramm einen Wert, der sich während der Simulation ändert.
  7. Wenn Sie den Kraft- bzw. Drehmomentvektor im Grafikfenster anzeigen möchten, klicken Sie auf Anzeige, um den Kraft- bzw. Drehmomentvektor sichtbar zu machen.
    • Ändern Sie ggf. den Maßstab des Kraft- bzw. Drehmomentvektors, damit der gesamte Vektor sichtbar ist.

      Die Standardeinstellung liegt bei 0.01.

    • Wenn Sie die Farbe des Kraft- oder Drehmomentvektors ändern möchten, klicken Sie auf das Farbfeld, um das Dialogfeld Farben von Microsoft zu öffnen. Hier können Sie den Kraft- oder Drehmomentvektoren eine Farbe zuweisen.
  8. Klicken Sie auf OK.

Demo: Hinzufügen von Kräften und Drehmomenten