Nachdem die Verbindungen definiert wurden, müssen Sie die verschiedenen Bedingungen, die auf die Verbindungen angewendet werden, festlegen, um die physische Betriebsumgebung zu simulieren. Fügen Sie zur Angabe von Bedingungen den unterschiedlichen Gelenktypen Eigenschaften hinzu, und legen Sie die Anfangsbedingungen fest, darunter Kräfte, Drehmomente oder angewandte Bewegung. Sie müssen auch alle externen Kräfte, z. B. Schwerkraft, die die Simulation beeinflussen, definieren.
Mithilfe von Werkzeugen können Sie die physische Umgebung definieren, z. B. das Eingabediagramm und spezielle Mausverhalten, mit denen Sie mühelos Eigenschaftenwerte definieren und anpassen können.