Festlegen von Bewegungen auf Verbindungen

Nach dem Definieren eines Norm gelenks können Sie Bewegungen auf jeden Freiheitsgrad im Gelenk anwenden.

1. Klicken Sie im Browser für dynamische Simulation mit der rechten Maustaste auf das Normgelenk, und wählen Sie dann Eigenschaften.
2. Klicken Sie im Dialogfeld Eigenschaften auf die Freiheitsgrad-Registerkarte für den Freiheitsgrad, auf den Sie die Bewegung festlegen möchten.
   Anmerkung: Es gibt eine Freiheitsgrad-Registerkarte für jeden Freiheitsgrad im Gelenk. Jede Registerkarte verfügt über einen Titel bestehend aus "Freiheitsgrad", der Kennungsnummer dieses Freiheitsgrads und einem T (für Translationsfreiheitsgrad) oder einem R (für Drehfreiheitsgrad) in Klammern.
3. Klicken Sie auf der Freiheitsgrad-Registerkarte auf Festgelegte Bewegung bearbeiten.
4. Klicken Sie auf Festgelegte Bewegung aktivieren.
   Anmerkung: Die anderen Felder auf dieser Registerkarte sind erst dann verfügbar, wenn Sie die festgelegte Bewegung aktivieren.
5. Sie können auch auf Position klicken, um den Freiheitsgrad des Gelenks durch Festlegen der Position des Gelenkkoordinatensystems zu steuern.
6. Sie können auch auf Geschwindigkeit klicken, um den Freiheitsgrad der Verbindung durch Definieren der Geschwindigkeit des Gelenkkoordinatensystems zu steuern.
7. Sie können auch auf Beschleunigung klicken, um den Freiheitsgrad der Verbindung durch Definieren der Beschleunigung des Gelenkkoordinatensystems zu steuern.
8. Definieren Sie die festgelegte Bewegung im Bewegungstextfeld.
   • Klicken Sie auf , um das Menü zur Datendefinition aufzurufen.
   • Wählen Sie Eingabediagramm , um einen Bewegungswert einzugeben, der sich im Zeitverlauf ändert.
   • Sie können auch Konstant wählen, um einen Bewegungswert einzugeben, der stets konstant bleibt.
   • Wenn Sie Eingabediagramm wählen, klicken Sie auf das Eingabediagrammsymbol im Bewegungstextfeld, und definieren Sie Bewegungswerte mithilfe des Dialogfelds Eingabediagramm.
   • Wenn Sie Konstant wählen, geben Sie den Wert in das Bewegungsfeld ein.
9. Klicken Sie auf OK.

   Die Bewegung wird angewendet, und das Dialogfeld wird geschlossen.