Après un clic sur le bouton Nouveau convoi dans la boîte de dialogue Charges roulantes, le logiciel affiche la boîte de dialogue ci-dessous.
Le convoi est un jeu de forces constituant la charge dans le cas roulant. Le convoi est déplacé le long de la voie définie de distance donnée en tant que pas de voie du cas de charge roulante. Chaque position spécifique du convoi est enregistrée comme composante successive du cas.
La définition du convoi peut être composée de forces concentrées, linéaires ou surfaciques au contour rectangulaire.
Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner le convoi qui sera ajouté à la liste active des convois affichée dans la boîte de dialogue Charges roulantes. Deux types de convoi sont disponibles :
- Convois symétriques - les charges sont définies comme des couples de forces à espacement donné, symétriques par rapport à l’axe du convoi à tout point sur la longueur de l’axe les force sont définies comme charges verticales (les forces horizontales dues au freinage sont obtenues par la définition des valeurs des coefficients de la voie) ; les convois de ce type servent à modéliser, par exemple, des charges de pont
- Convois arbitraires - les charges sont définies comme des forces à un point quelconque sur la longueur d'un axe du convoi et à une distance quelconque de celui-ci les forces concentrées peuvent être définies dans la direction X, Y, Z du repère local du convoi ; les coefficients de la voie ne sont pas applicables pour ce type de convoi ; les convois de ce type servent, par exemple, à modéliser les charges dues au ponts de roulement (la définition du convoi en question est présentée sur la figure ci-dessous).
La boîte de dialogue comprend plusieurs sections. L'angle supérieur droit de la boîte de dialogue comprend le champ Sélection du convoi, qui comporte deux champs de sélection : Norme (base de données) et Nom du convoi. En outre, il existe trois boutons :
- Nouveau - définit un nouveau convoi. Un clic sur le bouton Nouveau ouvre une boîte de dialogue supplémentaire dans laquelle vous pouvez saisir le nom d'un nouveau convoi. Deux situations sont possibles :
- Si vous cliquez sur le bouton Ajouter après la définition des charges pour le nouveau convoi, ce dernier est ajouté uniquement dans la liste des convois actifs dans la boîte de dialogue Charges roulantes.
- Si vous cliquez sur le bouton Enregistrer après la définition des charges pour le nouveau convoi, le logiciel affiche une nouvelle boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner la base de données (ou catalogue) des convois dans laquelle enregistrer le nouveau convoi.
- Enregistrer dans un catalogue - permet d’enregistrer le nouveau convoi dans le catalogue de convois sélectionné un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner le catalogue de convois dans laquelle le nouveau convoi sera enregistré.
- Supprimer - permet de supprimer le convoi sélectionné du catalogue de convois.
L'angle supérieur gauche affiche un diagramme du convoi sélectionné.
La partie centrale de la boîte de dialogue affiche le tableau présentant la définition des charges pour le convoi sélectionné. Robot propose trois types de charges : charge concentrée, charge linéaire et charge surfacique. Vous pouvez modifier les paramètres de charge qui sont définis pour un convoi.
Pour chaque type de charge, vous devez définir les paramètres suivants (les figures ci-dessous présentent d’une façon schématique les dimensions pour les types de charges) :
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Force concentrée  |
Convois symétriques : F - valeur de la force concentrée (unité : force) X valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) S - largueur de l'espacement des forces Convois arbitraires : FX, FY, FZ - valeur de la force concentrée X valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) Y - valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (perpendiculairement à l’axe du convoi) |
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la charge linéaire   |
Convois symétriques : Q - valeur de la charge linéaire (unité : force/longueur) X - valeur de la coordonnée de la ligne d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) S - largeur de l'espacement de la charge linéaire (uniquement dans la direction de l'axe Y) Dx - longueur du segment auquel la charge est appliquée (le long de l'axe du convoi) Dy - longueur du segment auquel la charge est appliquée (parallèlement à l'axe du convoi) Convois arbitraires : Par rapport aux convois symétriques, à la place de la valeur S, on a la valeur Y - valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (perpendiculairement à l’axe du convoi) |
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Charge surfacique  |
Convois symétriques : P - valeur de la charge surfacique (unité : force/longueur^2) X - valeur de la coordonnée de la ligne d'application de la force (le long de l'axe du convoi) S - largeur de l'espacement de la charge surfacique (uniquement dans la direction de l'axe Y) Dx - longueur du côté du rectangle auquel la charge est appliquée (le long de l'axe du convoi) Dy - longueur du côté du rectangle auquel la charge est appliquée (parallèlement à l'axe du convoi) Convois arbitraires : Par rapport aux convois symétriques, à la place de la valeur S, on a la valeur Y - valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (perpendiculairement à l’axe du convoi) |
La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux champs :
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Dimensions du convoi :
b - largeur du convoi
d1 - distance entre la charge et le contour du convoi (mesurée à partir de l’avant du convoi)
d2 - distance entre la charge et le contour du convoi (mesurée à partir de l’arrière du convoi)
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Unités
force - affiche l’unité utilisée pour les valeurs des forces (vous pouvez la modifier dans la boîte de dialogue Préférences de la tâche)
longueur - affiche l’unité utilisée pour les valeurs des longueurs (vous pouvez la modifier dans la boîte de dialogue Préférences de la tâche).
Remarque : Les unités de force et de longueur déterminent également une unité de charge linéaire et planaire : une unité de charge linéaire est exprimée par la force par unité de longueur ; une unité de charge plane est exprimée par la force par unité de surface (longueur carrée).