L'option sert à définir les relâchements linéaires dans les structures de type plaque et coque. Le relâchement des degrés de liberté pour les éléments finis surfaciques permet de définir les rotules entre les panneaux composant les plaques et coques. L'option Relâchements linéaires est accessible par :
- Cliquez sur Géométrie > Propriétés additionnelles > Relâchements linéaires.
- Cliquez sur
.
Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue présentée sur la figure ci-dessous s'affiche. Les relâchements linéaires peuvent être définis sur :
- Les lignes de contour ;
- Les bords des objets (générés à la suite de l’opération d’extrusion ou de rotation) ;
- Les bords des coupes générés à partir de l’union d’objets.
Vous pouvez définir les relâchements pour les éléments des panneaux ou faces sélectionnés dans les objets générés lors des opérations d'édition.
Les relâchements entre les éléments finis surfaciques sont effectués à l'aide des éléments finis supplémentaires de nouveau type DSC (‘discontinuity’). Ce sont des éléments linéaires à deux ou trois nœuds introduisant la discontinuité à rigidité donnée dans le maillage EF. Grâce aux éléments de ce type, vous pouvez définir les relâchements linéaires unilatéraux ou les relâchements à élasticité donnée.
Si vous avez défini dans la structure les relâchements linéaires entre les panneaux, les résultats présentés dans le tableau de résultats pour EF (appartenant aux panneaux pour lesquels le relâchement a été défini) sont affichés pour les nœuds de calcul. Les nœuds de calcul sont des nœuds créés à la suite de l'application de l'algorithme DSC étant la base des calculs pour les structures contenant les relâchements linéaires.
Pour afficher les numéros de ces nœuds de calcul sur l'écran graphique, dans la boîte de dialogue Affichage des attributs (options Affichage/Attributs), onglet Autres, activez l'option Numéros des nœuds de calcul.
Dans Robot, il est conseillé d’utiliser des éléments surfaciques à 3 et 4 nœuds. Dans le cas où vous utiliseriez les éléments surfaciques à 6 ou 8 nœuds pour la génération du maillage, l'option Relâchements linéaires peut fonctionner de façon incorrecte.
L'autre principe de base concerne la direction du relâchement qui est définie dans le repère local ; le repère local est défini par l'indication de la ligne du bord et de la surface des éléments finis d'un panneaux sélectionné.
La définition des directions du repère local pour un relâchement résulte directement de la sélection du bord (voir la figure ci-dessous).
Où :
x : direction tangente au bord
y - direction normale par rapport au bord, dans le plan tangent
z - direction normale par rapport à l'élément
plaque : Uz, Hx ;
coque : Ux, Uy, Uz, Hx ;
Pour les autres types de structures (structures à barres), cette option n'est pas accessible.
Voir également :Instabilités pouvant intervenir lors du calcul d’une structure avec relâchements linéaires
La partie supérieure de la boîte de dialogue Relâchements linéaires contient les icônes représentées ci-dessous :
: définit un nouveau type de relâchement linéaire ; 
: supprime un type de relâchement linéaire de la liste active ; 
, 
, 
et 
: affiche la liste des relâchements linéaires actifs en tant que : grandes icônes, petites icônes, une liste courte ou une liste longue ; 
: supprime de la liste active tous les types de relâchements linéaires qui n’appartiennent pas à la structure ; 
- ouvre la boîte de dialogue Gestionnaire des labels.
Vous pouvez définir le relâchement linéaire de deux manières :
- En sélectionnant un bord sur lequel un relâchement a été défini (en utilisant le Mode d’affectation : Manuel)
La boîte de dialogue contient un champ d'édition qui sert à définir le bord sur lequel vous voulez définir un relâchement. Le champ d'édition suivant contient la liste de panneaux ou faces aboutissants au bord sélectionné. Dans ce cas, la définition se fait par :
- Sélectionnez un type de relâchement linéaire ;
- Saisissez ou sélectionnez une arête ; si le champ Nom (numéro) du bord est actif, le pointeur change de forme et l'option de sélection des bords est activée
- Lorsqu’une arête est sélectionnée, les panneaux qui aboutissent au bord sélectionné sont saisis dans le champ Liste des panneaux aboutissants. il faut sélectionner les panneaux (par l'activation des options appropriées) pour lesquels vous voulez définir le relâchement; vous pouvez également sélectionner les panneaux aboutissants en mode graphique
- Cliquez sur Appliquer.
- Sélectionnez l’arête sur laquelle un relâchement linéaire a été défini (à l’aide du Mode d’affectation : Suivant la sélection)
La boîte de dialogue contient le champ d'édition avec la liste des bords sélectionnés. Dans ce cas, la définition se fait par :
- Sélectionnez une arête ;
- Cliquez sur Appliquer.
Le relâchement est affecté à tous les bords sélectionnés. Cette option permet de supprimer facilement les relâchements sur plusieurs bords.
Pour supprimer un relâchement linéaire de la structure :
- cliquez sur
dans la liste de relâchement linéaire ; - sélectionnez un objet de la structure de laquelle vous souhaitez supprimer le relâchement linéaire ;
vous ne pouvez pas modifier ce type de relâchement linéaire ; il est affecté de la même manière qu’un relâchement est affecté à un élément de structure.
Après l’affectation d’un relâchement, son symbole est dessiné à l’écran.
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