Danych uzyskanych ze skanowania LiDAR (Light Detection and Ranging) można użyć w programie AutoCAD Civil 3D do utworzenia obiektów chmury punktów.
Technologia LiDAR służy do uzyskania danych rzędnych terenu. Powierzchnia ziemi jest skanowana przy użyciu lotniczych i naziemnych czujników LiDAR. Otrzymane dane są przechowywane w plikach nazywanych chmurami punktów. Chmura punktów stanowi zbiór danych 3D reprezentujących położenie, roślinność, modele budynków, wodę oraz inne obiekty przyrodnicze i utworzone przez człowieka.
Dane chmury punktów są zazwyczaj przechowywane w binarnych plikach LAS (.las), tekstowych ASCII XYZ (.xyz) oraz w plikach wielu innych formatów. Format LAS jest publicznym formatem plików wymiany danych chmur punktów i został ustanowiony jako standard przez towarzystwo ASPRS ().
Program AutoCAD Civil 3D umożliwia stylizowanie danych chmury punktów za pomocą schematu klasyfikacji LiDAR w celu przefiltrowania danych w oparciu o bardziej szczegółowe funkcje zeskanowanego obszaru. W poniższej tabeli przedstawiono domyślne wartości klasyfikacji plików LAS zgodnie ze specyfikacją określoną przez ASPRS:
| 0 | Utworzony, nigdy nie sklasyfikowany |
| 1 | Niesklasyfikowany |
| 2 | Teren |
| 3 | Niska roślinność |
| 4 | Średnia roślinność |
| 5 | Wysoka roślinność |
| 6 | Budynek |
| 7 | Punkt niski (hałas) |
| 8 | Punkt kluczowy modelu (punkt bryły) |
| 9 | Woda |
| 10 | Zarezerwowane dla definicji ASPRS |
| 11 | Zarezerwowane dla definicji ASPRS |
| 12 | Punkty nachodzenia |
| 13-31 | Zarezerwowane dla definicji ASPRS |