Robot - Расчеты: метод решения систем уравнений с разреженной матрицей

В диалоговом окне, приведенном ниже, представлены отдельные стадии расчетов:

При использовании метода решения для систем уравнений с разреженной матрицей разделение матрицы происходит таким образом, что хранятся только ненулевые элементы матрицы жесткости. Это противоположно фронтальному методу и метод решения систем с профильным хранением матриц, в котором все элементы матрицы сохранены с диагонали матрицы в последний ненулевой элемент, включая все нулевые элементы.

Прямой метод для систем уравнений с разреженной матрицей включает в себя решение систем линейных уравнений K * x = b или систему уравнений задачи о собственных значениях Kφ - λBφ = 0. Метод Разброс М – это многофронтальный решатель, который может быть применен, как с методом последовательной разбивки (NDM), так и с алгоритмом минимальной степени (MDA). Фронтальный метод или метод решения систем с профильным хранением матриц используются для обычных методов. Декомпозиция матрицы происходит с использованием метода исключения Гаусса.

Метод решения систе уравнений с профильным хранением матриц является последовательным (суперэлементным) подходом, включающим глубокое, постепенное многоуровневое включение. Метод "Разреженный М" является мультифронтальным решателем, который может быть применен и к вложенному методу разложения (NDM) и алгоритму минимального угла (MDA). (См. также Параметры итерационного решателя "Разреженный М").

См. также:

Выбор типа решателя