Упругая опора

Если в диалоговом окне Определение опоры выбрана закладка Упругая, то на экране появится следующее окно.

В верхней части диалогового окна в случае линейной и плоскостной опоры имеется опция Постоянный упругий коэффициент в опорном узле. Если эта опция включена, то значения коэффициентов упругой опоры будут постоянными во всех узлах линейной и плоскостной опор. Если эта опция выключена, значения коэффициентов упругости опоры будут определены на единицу длины (для линейной опоры) или на единицу поверхности (для плоскостной опоры).

Вычисление упругого коэффициента в узле выполняется следующим способом:

1. Для каждого узла Robot находит расстояние между центрами отрезков, расположенными между последовательными узлами. (Смотрите рисунок ниже.)
   
2. Найденное расстояние, например, dl умножается на заданный пользователем коэффициент, отнесенный к единице длины, (например, для узла 2 KZ*dl2).
3. Определенное таким образом значение присваивается узлу. Значения в отдельных узлах обычно различаются.

Чтобы назначить упругую опору, нужно сделать следующие шаги:

1. Ввести метку опоры.
2. Выбрать зафиксированные направления (наложить связи) в узле:
   • UX
   • UY
   • UZ
   • RX
   • RY
   • RZ

В случае упругой опоры определяются не только заблокированные степени свободы, но и коэффициенты упругости в соответствующих направлениях:

• KX
• KY
• KZ
• HX
• HY
• HZ

При нажатии на кнопку Коэффициенты постели открывается диалоговое окно Грунты основания – расчет коэффициента К, которое служит калькулятором для вычисления значения коэффициента упругого основания K слоистого грунта.

Прим.: Если для опоры определена податливоть (например, определено, что податливость возможна вдоль оси Z, то есть UZ+), то существует возможность назначения коэффициента упругого основания KZ для каждой опоры. Нужно, однако, помнить, что коэффициент упругого основания будет определен только для направления, противоположного направлению, определенному для податливости (то есть для UZ-).

Символ назначенной опоры отображается в нижнем правом углу диалогового окна. Под символом имеется кнопка Направление. При нажатии на эту кнопку открывается диалоговое окно Направление опоры, в котором можно определить направление местной оси x опоры. Направление определяется заданием точки, узла или поворота опоры по отношению к какой-либо оси глобальной системы координат.

Нажатием клавиши Добавить назначенная опора будет добавлена к списку активных опор.

Нажатие кнопки Дополнительно, которая доступна для узловых и линейных опор (недоступно для плоских опор), открывает новое диалоговое окно: Определение опоры. Дополнительно.